Vrsta nadzornega sistema

Pregled sistemov nadzora

Sistem nadzora je naprava ali niz naprav, ki upravljajo in regulirajo obnašanje drugih naprav, da bi dosegli želeni rezultat.

Linearni sistemi

Linearni sistemi nadzora spoštujejo načela homogenosti in aditivnosti, s tem zagotavljajo konzistentne in sorazmerne odgovore.

Nelinearni sistemi

Nelinearni sistemi nadzora ne sledijo linearnim pravilom, kar pogosto vodi do obnašanja, ki se znatno razlikuje glede na različne vhode.

Digitalni vs analogni

Digitalni sistemi nudijo izboljšano točnost, zanesljivost in učinkovitost v primerjavi s analognimi sistemi, še posebej pri ravnanju z nelinearnimi sistemi nadzora.

Sistemi z enojnim vhodom in enojnim izhodom

Ti so tudi znani kot SISO tip sistema. V tem primeru ima sistem en sam vhod za en sam izhod. Različni primeri takšnih sistemov lahko vključujejo nadzor temperature, nadzor položaja itd.

Sistemi z več vhodi in več izhodi

Znani kot MIMO sistemi, ti imajo več izhodov za več vhodov. Primeri vključujejo Programabilne logične krmilnike (PLC) in druge.

Sistem z skupinjenimi parametri

V teh vrstah sistemov nadzora se različni aktivni in pasivni komponenti predpostavljajo, da so koncentrirani v eni točki, zato se imenujejo sistemi z skupinjenimi parametri. Analiza takšnih sistemov je zelo preprosta in vključuje diferencialne enačbe.

Sistem z razpršenimi parametri

V teh vrstah sistemov nadzora se različni aktivni (kot so induktorji in kondenzatorji) in pasivni parametri (uporniki) predpostavljajo, da so enakomerno razpršeni vzdolž dolžine, zato se imenujejo sistemi z razpršenimi parametri. Analiza takšnih sistemov je rahlo težja in vključuje parcialne diferencialne enačbe.