Вид на систем за управление

Общ преглед на системите за управление

Системата за управление е устройство или набор от устройства, които управляват и регулират поведението на други устройства, за да се постигнат желаните резултати.

Линейни системи

Линейните системи за управление спазват принципите на хомогенността и адитивността, осигурявайки последователни и пропорционални реакции.

Нелинейни системи

Нелинейните системи за управление не следват линейни правила, често водейки до поведение, което варира значително при различни входящи сигнали.

Цифрови в сравнение с аналогови системи

Цифровите системи предоставят подобрена точност, надеждност и ефективност в сравнение с аналоговите системи, особено при обработка на нелинейни системи за управление.

Системи с един вход и един изход

Тези системи са известни като SISO. В тях системата има един вход за един изход. Различни примери за такива системи включват контрол на температурата, система за позициониране и др.

Системи с много входове и много изходи

Известни като MIMO системи, те имат множество изходи за множество входове. Примери включват програмируеми логически контролери (PLC) и други.

Системи с концентрирани параметри

В тези видове системи за управление, различните активни и пасивни компоненти се предполага, че са концентрирани в една точка, затова се наричат системи с концентрирани параметри. Анализът на такива системи е много лесен и включва диференциални уравнения.

Системи с разпределени параметри

В тези видове системи за управление, различните активни (като индуктори и кондензатори) и пасивни параметри (резистори) се предполага, че са разпределени равномерно на протяжението, затова се наричат системи с разпределени параметри. Анализът на такива системи е малко по-сложен и включва частични диференциални уравнения.