نوع نظام التحكم

نظرة عامة على أنظمة التحكم

نظام التحكم هو جهاز أو مجموعة من الأجهزة التي تدير وتقوم بتنظيم سلوك الأجهزة الأخرى لتحقيق النتائج المرجوة.

الأنظمة الخطية

تعتمد الأنظمة الخاضعة للتحكم الخطي على مبادئ التجانس والإضافة، مما يضمن استجابات ثابتة ومتناسبة.

الأنظمة غير الخطية

لا تتبع الأنظمة الخاضعة للتحكم غير الخطي القواعد الخطية، مما يؤدي غالباً إلى سلوكيات تختلف بشكل كبير مع المدخلات المختلفة.

الرقمي مقابل التناظري

توفر الأنظمة الرقمية دقة وموثوقية وكفاءة أفضل من الأنظمة التناظرية، خاصة في التعامل مع الأنظمة الخاضعة للتحكم غير الخطي.

أنظمة الإدخال الواحد والإخراج الواحد

وتعرف أيضاً بأنظمة SISO. في هذه الأنظمة، يكون للنظام إدخال واحد لإخراج واحد. يمكن أن تشمل أمثلة لهذا النوع من الأنظمة نظام التحكم في درجة الحرارة والنظام الخاضع للتحكم في الموضع وغيرها.

أنظمة الإدخال المتعدد والإخراج المتعدد

تعرف بأنظمة MIMO، وهي تمتلك إخراج متعدد للإدخال المتعدد. تشمل الأمثلة وحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC) وغيرها.

نظام المعلمات المركزة

في هذه الأنواع من أنظمة التحكم، يتم افتراض أن المكونات النشطة والغير نشطة مركزة في نقطة واحدة، ولذلك تسمى بأنظمة المعلمات المركزة. تحليل هذا النوع من الأنظمة سهل جداً ويشمل المعادلات التفاضلية.

نظام المعلمات الموزعة

في هذه الأنواع من أنظمة التحكم، يتم افتراض أن المعلمات النشطة (مثل المكثفات والمكثفات) والمعلمات الغير نشطة (المقاوم) موزعة بشكل متساوٍ على طول النظام، ولذلك تسمى بأنظمة المعلمات الموزعة. تحليل هذا النوع من الأنظمة صعب قليلاً ويشمل المعادلات التفاضلية الجزئية.