নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতির ধরন

নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমের সারসংক্ষেপ

একটি নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম হল এমন একটি ডিভাইস বা ডিভাইসগুচ্ছ যা অন্যান্য ডিভাইসের আচরণ পরিচালনা ও নিয়ন্ত্রণ করে যাতে প্রয়োজনীয় ফলাফল অর্জিত হয়।

রৈখিক সিস্টেম

রৈখিক নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমগুলি সমবৃত্তিতা এবং যোগ্যতার নীতিগুলি মেনে চলে, যা সঙ্গতিপূর্ণ এবং সমানুপাতিক প্রতিক্রিয়া নিশ্চিত করে।

অরৈখিক সিস্টেম

অরৈখিক নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমগুলি রৈখিক নিয়মগুলি মেনে চলে না, ফলস্বরূপ ভিন্ন ইনপুটের জন্য প্রতিক্রিয়া ব্যাপকভাবে পরিবর্তিত হয়।

ডিজিটাল বনাম অ্যানালগ

ডিজিটাল সিস্টেমগুলি অ্যানালগ সিস্টেমগুলির তুলনায় বেশি সুনিশ্চিত, বিশ্বসনীয় এবং দক্ষ, বিশেষত অরৈখিক নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম পরিচালনায়।

একক ইনপুট একক আউটপুট সিস্টেম

এই সিস্টেমগুলি SISO (Single Input Single Output) ধরনের সিস্টেম হিসেবে পরিচিত। এই সিস্টেমে একটি একক ইনপুটের জন্য একটি একক আউটপুট থাকে। এই ধরনের সিস্টেমের বিভিন্ন উদাহরণ হল তাপমাত্রা নিয়ন্ত্রণ, অবস্থান নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম ইত্যাদি।

বহু ইনপুট বহু আউটপুট সিস্টেম

এই সিস্টেমগুলি MIMO (Multiple Input Multiple Output) সিস্টেম হিসেবে পরিচিত। এই সিস্টেমে বহু ইনপুটের জন্য বহু আউটপুট থাকে। উদাহরণস্বরূপ প্রোগ্রামযোগ্য লজিক কন্ট্রোলার (PLC) ইত্যাদি।

সমাক্ষ প্যারামিটার সিস্টেম

এই ধরনের নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমে, বিভিন্ন সক্রিয় এবং নিষ্ক্রিয় উপাদানগুলি একটি বিন্দুতে ঘনীভূত হওয়া ধরে নেওয়া হয় এবং তাই এগুলি সমাক্ষ প্যারামিটার ধরনের সিস্টেম হিসেবে পরিচিত। এই ধরনের সিস্টেমের বিশ্লেষণ খুব সহজ, যা অন্তরজ সমীকরণ অন্তর্ভুক্ত করে।

বিস্তৃত প্যারামিটার সিস্টেম

এই ধরনের নিয়ন্ত্রণ সিস্টেমে, বিভিন্ন সক্রিয় (যেমন ইনডাক্টর এবং ক্যাপাসিটর) এবং নিষ্ক্রিয় প্যারামিটার (রেসিস্টর) গুলি দৈর্ঘ্য বরাবর সুষমভাবে বিস্তৃত হওয়া ধরে নেওয়া হয় এবং তাই এগুলি বিস্তৃত প্যারামিটার ধরনের সিস্টেম হিসেবে পরিচিত। এই ধরনের সিস্টেমের বিশ্লেষণ কিছুটা কঠিন, যা আংশিক অন্তরজ সমীকরণ অন্তর্ভুক্ত করে।