제어 시스템 유형

제어 시스템 개요

제어 시스템은 다른 장치의 동작을 관리하고 조절하여 원하는 결과를 달성하기 위한 장치 또는 장치 집합입니다.

선형 시스템

선형 제어 시스템은 동질성과 가법성의 원칙을 따르며, 일관되고 비례적인 응답을 보장합니다.

비선형 시스템

비선형 제어 시스템은 선형 규칙을 따르지 않으며, 다양한 입력에 따라 크게 변화하는 동작을 나타냅니다.

디지털 대 아날로그

디지털 시스템은 아날로그 시스템보다 정확성, 신뢰성, 효율성이 높으며, 특히 비선형 제어 시스템을 처리할 때 더욱 그렇습니다.

단일 입력 단일 출력 시스템

이런 시스템은 SISO(Single Input Single Output) 시스템이라고도 합니다. 이 시스템은 단일 출력을 위해 단일 입력을 사용합니다. 이러한 시스템의 예로는 온도 제어, 위치 제어 시스템 등이 있습니다.

다중 입력 다중 출력 시스템

이런 시스템은 MIMO(Multiple Input Multiple Output) 시스템이라고도 합니다. 여러 입력에 대해 여러 출력을 가지며, 예로는 프로그래밍 가능한 논리 컨트롤러(PLC) 등이 있습니다.

집적 파라미터 시스템

이러한 유형의 제어 시스템에서는 다양한 활성 및 비활성 구성 요소가 한 점에 집중되어 있다고 가정하며, 이를 집적 파라미터 시스템이라고 합니다. 이러한 시스템의 분석은 매우 쉽고 미분 방정식을 포함합니다.

분산 파라미터 시스템

이러한 유형의 제어 시스템에서는 다양한 활성(인덕터와 커패시터) 및 비활성 파라미터(저항기)가 길이에 따라 균일하게 분포되어 있다고 가정하며, 이를 분산 파라미터 시스템이라고 합니다. 이러한 시스템의 분석은 약간 어렵고 편미분 방정식을 포함합니다.