Loại hệ thống điều khiển

Tổng quan về Hệ thống Điều khiển

Hệ thống điều khiển là thiết bị hoặc bộ thiết bị quản lý và điều chỉnh hành vi của các thiết bị khác để đạt được kết quả mong muốn.

Hệ thống Tuyến tính

Hệ thống điều khiển tuyến tính tuân theo nguyên tắc đồng nhất và cộng tính, đảm bảo phản hồi nhất quán và tỷ lệ.

Hệ thống Phi tuyến tính

Hệ thống điều khiển phi tuyến tính không tuân theo quy tắc tuyến tính, thường dẫn đến hành vi thay đổi đáng kể với các đầu vào khác nhau.

Điều khiển Số so với Điều khiển Analog

Hệ thống số cung cấp độ chính xác, độ tin cậy và hiệu suất cải thiện hơn so với hệ thống analog, đặc biệt trong việc xử lý hệ thống điều khiển phi tuyến.

Hệ thống Một Đầu vào Một Đầu ra

Các hệ thống này còn được gọi là hệ thống SISO. Trong đó, hệ thống có một đầu vào cho một đầu ra. Các ví dụ về loại hệ thống này có thể bao gồm hệ thống điều khiển nhiệt độ, hệ thống điều khiển vị trí, v.v.

Hệ thống Nhiều Đầu vào Nhiều Đầu ra

Được gọi là hệ thống MIMO, các hệ thống này có nhiều đầu ra cho nhiều đầu vào. Các ví dụ bao gồm Bộ điều khiển Logic lập trình (PLC) và các hệ thống khác.

Hệ thống Tham số Tập trung

Trong các loại hệ thống điều khiển này, các thành phần chủ động và thụ động được giả định tập trung tại một điểm, vì vậy chúng được gọi là hệ thống tham số tập trung. Phân tích loại hệ thống này rất dễ dàng, bao gồm phương trình vi phân.

Hệ thống Tham số Phân tán

Trong các loại hệ thống điều khiển này, các tham số chủ động (như cuộn cảm và tụ điện) và thụ động (điện trở) được giả định phân tán đều dọc theo chiều dài, vì vậy chúng được gọi là hệ thống tham số phân tán. Phân tích loại hệ thống này hơi khó khăn, bao gồm phương trình vi phân riêng phần.