סוג מערכת בקרה
סקירת מערכות בקרה
מערכת בקרה היא מכשיר או קבוצת מכשירים שמשרתים ומשגיחים על התנהגותם של מכשירים אחרים כדי להשיג תוצאות מבוקשות.
מערכות ליניאריות
מערכות בקרה ליניאריות נעות לפי עקרונות ההומוגניות והאדיטיביות, המבטיחים תשובות עקביות ופרופורציונליות.
מערכות לא-ליניאריות
מערכות בקרה לא-ליניאריות אינן נעות לפי חוקים ליניאריים, מה שגורם לעתים לתנהגות משתנה באופן משמעותי עם קלטים שונים.
דיגיטלי לעומת אנלוגי
מערכות דיגיטליות מספקות דיוק, אמינות ויעילות משופרים בהשוואה למערכות אנלוגיות, במיוחד בניהול מערכות בקרה לא-ליניאריות.
מערכות קלט-פלט יחיד
הן ידועות גם כמערכות SISO. בהן המערכת מצוידת בקלט יחיד עבור פלט יחיד. דוגמאות ל dru gזה של מערכת כוללות בקרת טמפרטורה, מערכת בקרת מיקום וכדומה.
מערכות קלט-פלט מרובים
ידועות כמערכות MIMO, יש להן פלטים מרובים עבור קלטים מרובים. דוגמאות כוללות בקרת לוגיקה מתכנתת (PLC) ואחרות.
מערכת פרמטרים מרוכזים
במערכות בקרה מסוג זה, המרכיבים השוטפים והפסיביים נמצאים מרוכזים בנקודה אחת, ולכן הן מכונות מערכות פרמטרים מרוכזים. ניתוח של מערכות כאלה הוא פשוט מאוד והוא כולל משוואות דיפרנציאליות.
מערכת פרמטרים מפוזרים
במערכות בקרה מסוג זה, הפרמטרים השוטפים (כמו סולנואידים וקבלים) והפסיביים (נגדים) מניחים כי הם מפוזרים באופן אחיד לאורך האורך, ולכן הם מכונים מערכות פרמטרים מפוזרים. ניתוח של מערכות כאלה קשה יותר ומכליל משוואות דיפרנציאליות חלקיות.
