نوع سیستم کنترل

مروری بر سیستم‌های کنترل

سیستم کنترل دستگاه یا مجموعه‌ای از دستگاه‌ها است که رفتار دستگاه‌های دیگر را مدیریت و تنظیم می‌کند تا نتایج مورد نظر به دست آید.

سیستم‌های خطی

سیستم‌های کنترل خطی به اصول همگنی و جمع‌پذیری پایبند هستند و پاسخ‌های منسجم و متناسب فراهم می‌کنند.

سیستم‌های غیرخطی

سیستم‌های کنترل غیرخطی قوانین خطی را دنبال نمی‌کنند و اغلب رفتاری با تغییرات ورودی مختلف دارند که به طور قابل توجهی متفاوت است.

دیجیتال در مقابل آنالوگ

سیستم‌های دیجیتال نسبت به سیستم‌های آنالوگ دقت، قابلیت اطمینان و کارایی بیشتری فراهم می‌کنند، به ویژه در مدیریت سیستم‌های کنترل غیرخطی.

سیستم‌های یک ورودی یک خروجی

این سیستم‌ها به عنوان نوع SISO شناخته می‌شوند. در این سیستم‌ها، یک ورودی برای یک خروجی وجود دارد. نمونه‌های مختلف از این نوع سیستم می‌تواند شامل کنترل دما، سیستم کنترل موقعیت و غیره باشد.

سیستم‌های چند ورودی چند خروجی

به عنوان سیستم‌های MIMO شناخته می‌شوند، این سیستم‌ها چندین خروجی برای چندین ورودی دارند. نمونه‌هایی از این سیستم‌ها شامل کنترلرهای منطق برنامه‌پذیر (PLC) و غیره می‌باشند.

سیستم‌های پارامترهای متمرکز

در این نوع از سیستم‌های کنترل، مؤلفه‌های فعال و غیرفعال مختلف فرض می‌شود که در یک نقطه متمرکز شده‌اند و به همین دلیل این سیستم‌ها به عنوان سیستم‌های پارامترهای متمرکز شناخته می‌شوند. تحلیل این نوع از سیستم‌ها بسیار آسان است که شامل معادلات دیفرانسیل است.

سیستم‌های پارامترهای توزیع‌شده

در این نوع از سیستم‌های کنترل، پارامترهای فعال (مانند القایی‌ها و خازن‌ها) و غیرفعال (مقاومت) فرض می‌شود که به صورت یکنواخت در طول توزیع شده‌اند و به همین دلیل این سیستم‌ها به عنوان سیستم‌های پارامترهای توزیع‌شده شناخته می‌شوند. تحلیل این نوع از سیستم‌ها کمی سخت‌تر است که شامل معادلات دیفرانسیل جزئی است.