Type af styresystem

Overblik over styresystemer

Et styresystem er en enhed eller et sæt enheder, der administrerer og regulerer adfærd af andre enheder for at opnå ønskede resultater.

Lineære systemer

Lineære styresystemer følger principperne om homogenitet og additivitet, hvilket sikrer konsekvente og proportionale svar.

Ikke-lineære systemer

Ikke-lineære styresystemer følger ikke lineære regler, og dette resulterer ofte i adfærd, der varierer betydeligt med forskellige indgange.

Digital vs analog

Digitale systemer giver forbedret præcision, pålidelighed og effektivitet i forhold til analoge systemer, især ved håndtering af ikke-lineære styresystemer.

Enkeltindgang enkeltsignal systemer (SISO)

Disse kaldes også SISO-systemer. Her har systemet en enkelt indgang for et enkelt udgangssignal. Eksempler på denne type system kan inkludere temperaturkontrol, positionskontrolsystemer osv.

Flere indgange flere signaler systemer (MIMO)

Kendt som MIMO-systemer, har disse flere udgangssignaler for flere indgange. Eksempler herpå inkluderer Programmerbare Logik Kontroller (PLC) blandt andre.

Lumped Parameter System

I denne type styresystem antages de forskellige aktive og passive komponenter at være koncentreret i et punkt, og derfor kaldes de for lumped parameter systemer. Analyse af sådanne systemer er meget let, da den inkluderer differentialligninger.

Distributed Parameter System

I denne type styresystem antages de forskellige aktive (som induktorer og kondensatorer) og passive parametre (modstandere) at være fordelt jævnt langs længden, og derfor kaldes de for distributed parameter systemer. Analyse af sådanne systemer er noget sværere, da den inkluderer partielle differentialligninger.