Tipo de sistema de controle
Visão Geral dos Sistemas de Controle
Um sistema de controle é um dispositivo ou conjunto de dispositivos que gerenciam e regulam o comportamento de outros dispositivos para atingir resultados desejados.
Sistemas Lineares
Sistemas de controle lineares aderem aos princípios de homogeneidade e aditividade, garantindo respostas consistentes e proporcionais.
Sistemas Não-Lineares
Sistemas de controle não-lineares não seguem regras lineares, resultando frequentemente em comportamentos que variam significativamente com diferentes entradas.
Digital vs. Analógico
Sistemas digitais oferecem maior precisão, confiabilidade e eficiência em comparação com sistemas analógicos, especialmente no manejo de sistemas de controle não-lineares.
Sistemas de Entrada Única e Saída Única
Também conhecidos como sistemas do tipo SISO, nesses sistemas há uma única entrada para uma única saída. Vários exemplos desse tipo de sistema podem incluir controle de temperatura, sistema de controle de posição, entre outros.
Sistemas de Múltiplas Entradas e Múltiplas Saídas
Conhecidos como sistemas MIMO, esses têm múltiplas saídas para múltiplas entradas. Exemplos incluem Controladores Lógicos Programáveis (CLP) entre outros.
Sistema de Parâmetros Concentrados
Nesses tipos de sistemas de controle, os vários componentes ativos e passivos são supostos estar concentrados em um ponto, e por isso são chamados de sistemas de parâmetros concentrados. A análise desses tipos de sistemas é muito fácil, incluindo equações diferenciais.
Sistema de Parâmetros Distribuídos
Nesses tipos de sistemas de controle, os vários parâmetros ativos (como indutores e capacitores) e passivos (resistores) são supostos estar distribuídos uniformemente ao longo do comprimento, e por isso são chamados de sistemas de parâmetros distribuídos. A análise desses tipos de sistemas é ligeiramente mais difícil, incluindo equações diferenciais parciais.
