Stýringarkerfi tegund

Yfirlit yfir stýringarkerfi

Stýringarkerfi er tæki eða safn tækja sem stjórna og reglubinda hætti aðrar tækja til að ná önnur ákveðin markmið.

Línuleg kerfi

Línuleg stýringarkerfi fylgi reglum einsamleika og samanlagningar, sem tryggja samræmdar og samhverfuðar svar.

Ekilínuleg kerfi

Ekilínuleg stýringarkerfi fylgi ekki línulegum reglum, oft með því að svarið breytist mikið eftir mismunandi inntökum.

Digtala og analog kerfi

Digtala kerfi bera betri nákvæmni, traustsé og hagnýtingu en analog kerfi, sérstaklega við að vinna ekilínuleg stýringarkerfi.

Einfalt inntak einfaldur úttak (SISO) kerfi

Þessi gerð kerfa er einnig kölluð SISO tegund. Í þessu kerfi er eitt inntak fyrir eitt úttak. Dæmi um slík kerfi gætu verið hitastýring, staðsetningarkerfi, o.s.frv.

Fjölinntak fjöluúttak (MIMO) kerfi

Þetta eru kend MIMO kerfi, sem hafa mörg úttök fyrir mörg inntök. Dæmi um slík kerfi eru Programmiðað legikontroller (PLC), o.fl.

Samþykkta stærðakerfi

Í þessu tegund stýringarkerfa er tekið fram að mismunandi virka og óvirka hlutir séu samþykktir í einum punkti og því kallað samþykkta stærðakerfi. Rannsókn á slíkum kerfi er mjög auðveld og inniheldur afleiðujöfnur.

Útdeild stærðakerfi

Í þessu tegund stýringarkerfa er tekið fram að mismunandi virkir (líkt og spennubundi og rafmagnsgjafar) og óvirkar stærðir (rafmagnsspor) séu útdeild jafnt og því kallað útdeilda stærðakerfi. Rannsókn á slíkum kerfi er smá mun erfitt og inniheldur hlutafleiðujöfnur.