Vrsta sustava upravljanja

Pregled sustava upravljanja

Sustav upravljanja je uređaj ili skupina uređaja koji upravljaju i reguliraju ponašanje drugih uređaja kako bi se postigli željeni rezultati.

Linearni sustavi

Linearni sustavi upravljanja pridržavaju princip homogenosti i aditivnosti, osiguravajući konzistentne i proporcionalne odgovore.

Nelinearni sustavi

Nelinearni sustavi upravljanja ne slijede linearne pravila, često rezultirajući ponašanjem koje značajno varira s različitim ulazima.

Digitalni vs analogni

Digitalni sustavi nude poboljšanu točnost, pouzdanost i učinkovitost u usporedbi s analognim sustavima, posebno u upravljanju nelinearnim sustavima upravljanja.

Sustavi s jednim ulazom i jednim izlazom

Ovi se sustavi također nazivaju SISO tip sustava. U ovim sustavima postoji jedan ulaz za jedan izlaz. Različiti primjeri ovakvih sustava mogu uključivati kontrolu temperature, sustave kontrole položaja itd.

Sustavi s više ulaza i više izlaza

Poznati kao MIMO sustavi, ovi imaju više izlaza za više ulaza. Primjeri uključuju Programabilne logičke kontrolere (PLC) i druge.

Sustavi s koncentriranim parametrima

U ovim vrstama sustava upravljanja, različiti aktivni i pasivni komponenti pretpostavljaju se da su koncentrirani u jednoj točki, stoga se ti sustavi nazivaju sustavi s koncentriranim parametrima. Analiza ovakvih sustava vrlo je jednostavna i uključuje diferencijalne jednadžbe.

Sustavi s distribuiranim parametrima

U ovim vrstama sustava upravljanja, različiti aktivni (poput induktora i kondenzatora) i pasivni parametri (otpor) pretpostavljaju se da su uniformno distribuirani duž duljine, stoga se ti sustavi nazivaju sustavi s distribuiranim parametrima. Analiza ovakvih sustava je malo složenija i uključuje parcijalne diferencijalne jednadžbe.