Tipus de sistema de control
Visió general dels sistemes de control
Un sistema de control és un dispositiu o conjunt de dispositius que gestionen i regulen el comportament d'altres dispositius per aconseguir els resultats desitjats.
Sistemes lineals
Els sistemes de control lineals adhieren als principis d'homogeneïtat i additivitat, assegurant respostes constants i proporcionals.
Sistemes no lineals
Els sistemes de control no lineals no segueixen regles lineals, sovint resultant en un comportament que varia significativament amb diferents entrades.
Digital vs. analògic
Els sistemes digitals ofereixen una millor precisió, fiabilitat i eficiència que els sistemes analògics, especialment en la gestió de sistemes de control no lineals.
Sistemes d'entrada única i sortida única
Aquests també són coneguts com a sistemes SISO. En aquest cas, el sistema té una entrada única per a una sortida única. Diversos exemples d'aquest tipus de sistema podrien incloure el control de temperatura, el sistema de control de posició, etc.
Sistemes d'entrades múltiples i sortides múltiples
Coneguts com a sistemes MIMO, aquests tenen múltiples sortides per a múltiples entrades. Exemples d'aquests inclouen els Controladors Lògics Programables (PLC), entre d'altres.
Sistema de paràmetres concentrats
En aquests tipus de sistemes de control, es suposa que les diverses components actives i passives estan concentrades en un punt, i per això es diu que són sistemes de paràmetres concentrats. L'anàlisi d'aquests tipus de sistemes és molt fàcil i inclou equacions diferencials.
Sistema de paràmetres distribuïts
En aquests tipus de sistemes de control, es suposa que els diversos paràmetres actius (com inductors i condensadors) i passius (resistències) estan distribuïts uniformement al llarg de la longitud, i per això es diu que són sistemes de paràmetres distribuïts. L'anàlisi d'aquests tipus de sistemes és lleugerament més difícil i inclou equacions diferencials parcials.
