Ohjelmistojärjestelmän tyyppi

Ohjausjärjestelmien yleiskatsaus

Ohjausjärjestelmä on laite tai laitteiden sarja, joka hallitsee ja säätelee muiden laitteiden toimintaa saavuttaakseen halutut tulokset.

Lineaariset järjestelmät

Lineaariset ohjausjärjestelmät noudattavat homogeenisuuden ja additiivisuuden periaatteita, mikä takaa johdonmukaiset ja verrannolliset vastaukset.

Ei-lineaariset järjestelmät

Ei-lineaariset ohjausjärjestelmät eivät noudata lineaarisia sääntöjä, mikä usein johtaa erittäin vaihtelevaan käyttäytymiseen eri syötteiden kanssa.

Digitaaliset vs. analoogiset järjestelmät

Digitaaliset järjestelmät tarjoavat parannettua tarkkuutta, luotettavuutta ja tehokkuutta analoogisiin järjestelmiin verrattuna, erityisesti ei-lineaaristen ohjausjärjestelmien käsittelyssä.

Yksi syöte - yksi ulostulo -järjestelmät

Nämä ovat myös tunnettuja SISO-järjestelmänä. Tällaisessa järjestelmässä on yksi syöte yhden ulostulon saavuttamiseksi. Esimerkkejä tällaisista järjestelmistä ovat lämpötilan ohjaus, sijainnin ohjausjärjestelmä jne.

Usea syöte - usea ulostulo -järjestelmät

Nämä tunnetaan MIMO-järjestelmienä, joissa on useita ulostuloja useille syötteille. Esimerkkejä näistä järjestelmistä ovat ohjelmoitavat loogiset ohjaimet (PLC) muun muassa.

Kertymäparametrinen järjestelmä

Tällaisissa ohjausjärjestelmissä erilaiset aktiiviset ja passiiviset komponentit oletetaan keskittyvän pisteeseen, ja siksi niitä kutsutaan kertymäparametriseksi järjestelmäksi. Tällaisen järjestelmän analyysi on hyvin helppoa, ja se sisältää differentiaaliyhtälöt.

Jakautunut parametrinen järjestelmä

Tällaisissa ohjausjärjestelmissä erilaiset aktiiviset (kuten induktori ja kondensaattori) ja passiiviset parametrit (vastus) oletetaan jakautuneeksi tasaisesti pituuden mukaan, ja siksi niitä kutsutaan jakautuneeksi parametriseksi järjestelmäksi. Tällaisen järjestelmän analyysi on hieman vaikeampaa, ja se sisältää osittaisdifferentiaaliyhtälöt.