ประเภทของระบบควบคุม

ภาพรวมของระบบควบคุม

ระบบควบคุมเป็นอุปกรณ์หรือชุดของอุปกรณ์ที่จัดการและควบคุมพฤติกรรมของอุปกรณ์อื่น ๆ เพื่อให้ได้ผลลัพธ์ตามที่ต้องการ

ระบบเชิงเส้น

ระบบควบคุมเชิงเส้นปฏิบัติตามหลักการของความเอกพันธุ์และการบวกกัน ทำให้มั่นใจว่าจะมีการตอบสนองที่คงที่และสัดส่วน

ระบบไม่เชิงเส้น

ระบบควบคุมไม่เชิงเส้นไม่ปฏิบัติตามกฎเกณฑ์เชิงเส้น มักทำให้เกิดพฤติกรรมที่แตกต่างอย่างมากเมื่อมีอินพุตที่แตกต่างกัน

ดิจิทัลกับอนาล็อก

ระบบดิจิทัลให้ความแม่นยำ ความน่าเชื่อถือ และประสิทธิภาพที่ดีกว่าระบบอนาล็อก โดยเฉพาะในการจัดการกับระบบควบคุมไม่เชิงเส้น

ระบบเดียวเข้าเดียวออก

ระบบเหล่านี้ยังเรียกว่าระบบ SISO ในระบบดังกล่าวมีอินพุตเดียวสำหรับเอาต์พุตเดียว ตัวอย่างของระบบประเภทนี้อาจรวมถึงระบบควบคุมอุณหภูมิ ระบบควบคุมตำแหน่ง เป็นต้น

ระบบหลายเข้าหลายออก

รู้จักในชื่อระบบ MIMO ระบบเหล่านี้มีหลายเอาต์พุตสำหรับหลายอินพุต ตัวอย่างรวมถึงโปรแกรมควบคุมลอจิกแบบปรับแต่งได้ (PLC) เป็นต้น

ระบบพารามิเตอร์รวม

ในระบบควบคุมประเภทนี้ ส่วนประกอบที่ใช้งานและไม่ใช้งานถูกสมมติว่ารวมอยู่ที่จุดเดียว ดังนั้นจึงเรียกว่าระบบพารามิเตอร์รวม การวิเคราะห์ระบบประเภทนี้ง่ายมาก ซึ่งรวมถึงสมการอนุพันธ์

ระบบพารามิเตอร์กระจาย

ในระบบควบคุมประเภทนี้ ส่วนประกอบที่ใช้งาน (เช่น อินดักเตอร์และคาปาซิเตอร์) และพารามิเตอร์ที่ไม่ใช้งาน (ตัวต้านทาน) ถูกสมมติว่ากระจายอย่างสม่ำเสมอตามความยาว ดังนั้นจึงเรียกว่าระบบพารามิเตอร์กระจาย การวิเคราะห์ระบบประเภทนี้ค่อนข้างยาก ซึ่งรวมถึงสมการอนุพันธ์ย่อย