Тип системи керування

Огляд систем управління

Система управління - це пристрій або набір пристроїв, які керують та регулюють поведінку інших пристроїв для досягнення бажаних результатів.

Лінійні системи

Лінійні системи управління дотримуються принципів однорідності та адитивності, забезпечуючи постійні та пропорційні відповіді.

Нелінійні системи

Нелінійні системи управління не дотримуються лінійних правил, що часто призводить до поведінки, яка значно змінюється з різними входами.

Цифрові проти аналогових

Цифрові системи надають покращену точність, надійність та ефективність порівняно з аналоговими системами, особливо при обробці нелінійних систем управління.

Системи з одним входом та одним виходом

Ці системи також відомі як SISO (Single Input Single Output). У таких системах є один вход для одного виходу. Різні приклади таких систем можуть включати контроль температури, системи керування позицією тощо.

Системи з багатьма входами та багатьма виходами

Відомі як MIMO (Multiple Input Multiple Output) системи, вони мають багато виходів для багатьох входів. Приклади включають Програмовані Логічні Контролери (PLC) серед інших.

Системи з концентрованими параметрами

У таких типах систем управління, різні активні та пасивні компоненти припускаються зконцентрованими в одній точці, тому вони називаються системами з концентрованими параметрами. Аналіз таких систем дуже простий, включає диференціальні рівняння.

Системи з розподіленими параметрами

У таких типах систем управління, різні активні (як індуктивності та конденсатори) та пасивні параметри (резистори) припускаються розподіленими рівномірно вздовж довжини, тому вони називаються системами з розподіленими параметрами. Аналіз таких систем трохи складніший, включає часткові диференціальні рівняння.