Тип системы управления

Обзор систем управления

Система управления — это устройство или набор устройств, которые управляют и регулируют поведение других устройств для достижения желаемых результатов.

Линейные системы

Линейные системы управления следуют принципам однородности и аддитивности, обеспечивая последовательные и пропорциональные ответы.

Нелинейные системы

Нелинейные системы управления не следуют линейным правилам, что часто приводит к поведению, значительно варьирующемуся при различных входных данных.

Цифровые vs Аналоговые

Цифровые системы обеспечивают повышенную точность, надежность и эффективность по сравнению с аналоговыми, особенно при управлении нелинейными системами.

Системы с одним входом и одним выходом

Эти системы также известны как SISO. В таких системах один вход соответствует одному выходу. Примеры таких систем включают системы контроля температуры, позиционные системы управления и т.д.

Системы с множественными входами и выходами

Известные как MIMO системы, они имеют несколько выходов для нескольких входов. Примеры включают программируемые логические контроллеры (PLC) и другие.

Системы с сосредоточенными параметрами

В таких типах систем управления различные активные и пассивные компоненты предполагаются сосредоточенными в одной точке, поэтому их называют системами с сосредоточенными параметрами. Анализ таких систем относительно прост и включает дифференциальные уравнения.

Системы с распределенными параметрами

В таких типах систем управления различные активные (например, индуктивности и конденсаторы) и пассивные параметры (резисторы) предполагаются равномерно распределенными вдоль длины, поэтому их называют системами с распределенными параметрами. Анализ таких систем сложнее и включает уравнения в частных производных.