नियंत्रण प्रणालीको प्रकार

नियंत्रण प्रणालीको सारांश

नियंत्रण प्रणाली एउटा उपकरण वा उपकरणहरूको समूह हुन्छ जसले अन्य उपकरणहरूको व्यवहार प्रबन्ध गर्दछ र विनियमित गर्दछ जसले आकांक्षित परिणामहरू प्राप्त गर्न मद्दत गर्छ।

रेखीय प्रणालीहरू

रेखीय नियंत्रण प्रणालीहरू सजातीयता र योगफल के नियमहरूलाई पालना गर्छन्, जसले स्थिर र अनुपातिक प्रतिक्रियाहरूको गारण्टी दिन्छ।

अरेखीय प्रणालीहरू

अरेखीय नियंत्रण प्रणालीहरू रेखीय नियमहरूलाई पालन गर्दैन, जसले विभिन्न इनपुटहरूको बीचमा व्यवहारमा ठूलो फरक ल्याउँछ।

डिजिटल र एनालॉग

डिजिटल प्रणालीहरू एनालॉग प्रणालीहरू भन्दा सुधारी शुद्धता, विश्वसनीयता र दक्षता प्रदान गर्छ, विशेष गरी अरेखीय नियंत्रण प्रणालीहरूको प्रबन्धनमा।

एकल इनपुट एकल आउटपुट प्रणालीहरू

यी प्रणालीहरू SISO (Single Input Single Output) प्रकारको प्रणालीहरूको रूपमा जानिन्छ। यसमा, प्रणालीले एकल इनपुट लिन्छ जसको लागि एकल आउटपुट छ। यस प्रकारको प्रणालीका उदाहरणहरूमा तापक्रम नियन्त्रण, स्थिति नियन्त्रण प्रणाली, आदि समावेश छ।

बहुल इनपुट बहुल आउटपुट प्रणालीहरू

यी प्रणालीहरू MIMO (Multiple Input Multiple Output) प्रणालीहरूको रूपमा जानिन्छ, जहाँ बहुल इनपुटका लागि बहुल आउटपुट छ। उदाहरणहरूमा प्रोग्रामेबल लोजिक कंट्रोलर (PLC) समावेश छ।

समुच्चयित पैरामिटर प्रणाली

यी प्रकारको नियंत्रण प्रणालीहरूमा, विभिन्न सक्रिय र निष्क्रिय घटकहरूलाई एउटै बिन्दुमा समुच्चयित गरिएको मानिन्छ र यसकारण यी प्रणालीहरूलाई समुच्चयित पैरामिटर प्रकारको प्रणाली भनिन्छ। यस प्रकारको प्रणालीको विश्लेषण अत्यन्त सजिलो छ जसमा अवकल समीकरणहरू समावेश छ।

वितरित पैरामिटर प्रणाली

यी प्रकारको नियंत्रण प्रणालीहरूमा, विभिन्न सक्रिय (जस्तै इन्डक्टर र कैपासिटर) र निष्क्रिय पैरामिटरहरू (रेझिस्टर) लाई लम्बाईको अनुसार समान रूपमा वितरित गरिएको मानिन्छ र यसकारण यी प्रणालीहरूलाई वितरित पैरामिटर प्रकारको प्रणाली भनिन्छ। यस प्रकारको प्रणालीको विश्लेषण थोरै दुष्कर छ जसमा आंशिक अवकल समीकरणहरू समावेश छ।