კონტროლის სისტემის ტიპი
კონტროლის სისტემების ზოგადი ხაზგასმა
კონტროლის სისტემა არის მოწყობილობა ან მოწყობილობების სიმრავლე, რომელიც უზრუნველყოფს სხვა მოწყობილობების ქცევის მართვას და რეგულირებას სასურველი შედეგების მისაღებად.
წრფივი სისტემები
წრფივი კონტროლის სისტემები არის ჰომოგენობის და ადიტიურობის პრინციპების შესაბამისი, რაც უზრუნველყოფს მუდმივ და პროპორციულ პასუხს.
წრფივად არამუდმივი სისტემები
წრფივად არამუდმივი კონტროლის სისტემები არ ახერხებენ წრფივ წესებს, რით ხშირად იწვევენ ქცევას, რომელიც სხვადასხვა შეყვანებით დრასტიულად იცვლება.
ციფრული და ანალოგი სისტემები
ციფრული სისტემები უზრუნველყოფენ უფრო ზუსტს, ნადежს და ეფექტურს ანალოგური სისტემების შედარებით, განსაკუთრებით წრფივად არამუდმივი კონტროლის სისტემების მუშაობის შემთხვევაში.
ერთი შეყვანით და ერთი გამოყვანით განათავსებული სისტემები
ეს არის ასევე ცნობილი SISO ტიპის სისტემა. ამ სისტემაში ერთი შეყვანა არის ერთი გამოყვანისთვის. ასეთი სისტემების სხვადასხვა მაგალითები შეიძლება იყოს ტემპერატურის კონტროლი, პოზიციის კონტროლი და ა.შ.
რამდენიმე შეყვანით და რამდენიმე გამოყვანით განათავსებული სისტემები
ცნობილი როგორც MIMO სისტემები, ეს სისტემები არიან რამდენიმე შეყვანით და რამდენიმე გამოყვანით. მაგალითები შეიძლება იყოს პროგრამულად ხელმისაწვდომი ლოგიკური კონტროლერები (PLC) და ა.შ.
შეკრული პარამეტრის სისტემა
ამ ტიპის კონტროლის სისტემებში სხვადასხვა აქტიური და პასიური კომპონენტები ჩათვლილია როგორც ერთ წერტილზე შეკრული და ამიტომ ეს სისტემები არიან შეკრული პარამეტრის ტიპის სისტემები. ასეთი სისტემების ანალიზი ძალიან მარტივია დიფერენციალური განტოლებების გამოყენებით.
განაწილებული პარამეტრის სისტემა
ამ ტიპის კონტროლის სისტემებში სხვადასხვა აქტიური (როგორიცაა ინდუქტორები და კონდენსატორები) და პასიური პარამეტრები (რეზისტორები) ჩათვლილია როგორც განაწილებული საერთოდ სიგრძეზე და ამიტომ ეს სისტემები არიან განაწილებული პარამეტრის ტიპის სისტემები. ასეთი სისტემების ანალიზი რთულია ნაწილობრივ დიფერენციალური განტოლებების გამოყენებით.
