Vezérlőrendszer típusa

Áttekintés a vezérlőrendszerekről

A vezérlőrendszer egy eszköz vagy eszközhalmaz, amely más eszközök viselkedését kezeli és szabályozza, hogy elérje a kívánt eredményeket.

Lineáris rendszerek

A lineáris vezérlőrendszerek homogenitás és additivitás elveihez tartoznak, így konzisztens és arányos válaszokat biztosítanak.

Nemlineáris rendszerek

A nemlineáris vezérlőrendszerek nem követik a lineáris szabályokat, ami gyakran jelentősen eltérő viselkedést eredményez különböző bemenetek esetén.

Digitális vs. analóg rendszerek

A digitális rendszerek jobb pontosságot, megbízhatóságot és hatékonyságot nyújtanak az analóg rendszerekkel szemben, különösen a nemlineáris vezérlőrendszerek kezelésében.

Egyszerű bemenet egyszerű kimenettel rendelkező rendszerek

Ezeket SISO (Single Input Single Output) típusú rendszereknek is nevezik. Ebben a rendszerben az egyszerű bemenethez tartozik egy egyszerű kimenet. Példák erre a fajtára a hőmérséklet-irányító rendszerek, a pozíció-irányító rendszerek stb.

Több bemenet több kimenettel rendelkező rendszerek

Ezeket MIMO (Multiple Input Multiple Output) rendszereknek nevezik. Ezeknek több kimenete van több bemenethez. Példák erre a programozható logikai irányítók (PLC) stb.

Összpontosított paraméteres rendszer

Ezen típusú vezérlőrendszerekben a különböző aktív és passzív komponenseket egy ponton összpontosítottan tekintik, ezért ezeket összpontosított paraméteres rendszereknek nevezik. Az ilyen rendszerek elemzése nagyon könnyű, mely differenciálegyenleteket tartalmaz.

Elosztott paraméteres rendszer

Ezen típusú vezérlőrendszerekben a különböző aktív (mint induktorok és kondenzátorok) és passzív paraméterek (ellenállás) egyenletesen oszlanak el a hossz mentén, ezért ezeket elosztott paraméteres rendszereknek nevezik. Az ilyen rendszerek elemzése kissé nehézségeket okoz, mely parciális differenciálegyenleteket tartalmaz.