Vrsta kontolnog sistema

Pregled sistemskog kontrole

Sistem kontrole jeste uređaj ili skup uređaja koji upravljaju i regulišu ponašanje drugih uređaja kako bi se postigli željeni rezultati.

Linearni sistemi

Linearni sistemi kontrole pridržavaju princip homogenosti i aditivnosti, obezbeđujući konzistentne i proporcionalne odgovore.

Nelinearni sistemi

Nelinearni sistemi kontrole ne prate linearne pravila, često rezultujući ponašanjem koje značajno varira sa različitim ulazima.

Digitalni u poređenju sa analognim

Digitalni sistemi pružaju poboljšanu preciznost, pouzdanost i efikasnost u odnosu na analogni sisteme, posebno u obradi nelinearnih sistema kontrole.

Sistemi sa jednim ulazom i jednim izlazom

Ovi sistemi su poznati kao SISO tip sistema. U ovim sistemima, sistem ima jedan ulaz za jedan izlaz. Različiti primeri ovakvih sistema mogu uključivati kontrolu temperature, sistem kontrole pozicije, itd.

Sistemi sa više ulaza i više izlaza

Poznati kao MIMO sistemi, ovi imaju više izlaza za više ulaza. Primeri uključuju Programabilne logičke kontrolere (PLC) i druge.

Sistem sa grupisanim parametrima

U ovim tipovima sistema kontrole, različiti aktivni i pasivni komponenti se pretpostavljaju da su koncentrisani u jednoj tački, stoga se zovu sistemi sa grupisanim parametrima. Analiza takvih sistema je vrlo laka i uključuje diferencijalne jednačine.

Sistem sa raspodeljenim parametrima

U ovim tipovima sistema kontrole, različiti aktivni (kao što su induktori i kondenzatori) i pasivni parametri (otpori) se pretpostavljaju da su uniformno raspoređeni duž dužine, stoga se zovu sistemi sa raspodeljenim parametrima. Analiza takvih sistema je malo teža i uključuje parcijalne diferencijalne jednačine.