Juhtimissüsteemi tüüp

Juhtimissüsteemide ülevaade

Juhtimissüsteem on seade või seadete komplekt, mis haldab ja reguleerib teiste seadmete käitumist soovitud tulemuste saavutamiseks.

Lineaarsed süsteemid

Lineaarsed juhtimissüsteemid järgivad homogeensuse ja aditiivsuse printsiipe, tagades konstantse ja proportsionaalse reageerimise.

Mitte-lineaarsed süsteemid

Mitte-lineaarsed juhtimissüsteemid ei järgi lineaarseid reegleid, mille tulemuseks on tihti oluliselt erinev käitumine erinevate sisendite korral.

Digitaalsed vs analoogilised süsteemid

Digitaalsed süsteemid pakuvad paremat täpsust, usaldusväärsust ja efektiivsust analoogiliste süsteemide suhtes, eriti mitte-lineaarse juhtimissüsteemide käsitlemisel.

Ühe sisendi ja ühe väljundi süsteemid

Need on ka teada SISO tüübi süsteemidena. Sellisel juhul on süsteemil üks sisend üheks väljundiks. Selliste süsteemide näideteks võivad olla temperatuuri juhtimissüsteem, asukoha juhtimissüsteem jne.

Mitme sisendi ja mitme väljundi süsteemid

Nende süsteemidega, mis on teada MIMO süsteemidena, on mitmeid väljundeid mitme sisendi jaoks. Näideteks on programmeeritavad loogikakontrollerid (PLC) jne.

Kokkuhoiudesse parameetreid jagatud süsteem

Sellistes juhtimissüsteemides eeldatakse, et erinevad aktiivsed ja passiivsed komponendid on koncentreeritud ühel punktil, mistõttu neid nimetatakse kokkuhoiudesse parameetreid jagatuteks süsteemideks. Selliste süsteemide analüüs on väga lihtne, mis hõlmab diferentsiaalvõrrandeid.

Vahelejaotatud parameetritega süsteem

Sellistes juhtimissüsteemides eeldatakse, et erinevad aktiivsed (nagu induktorid ja kondensaatorid) ja passiivsed parameetrid (vastik) on ühtlaselt vahelejaotatud pikkusega, mistõttu neid nimetatakse vahelejaotatud parameetritega süsteemideks. Selliste süsteemide analüüs on veidi keerulisem, mis hõlmab osalisi diferentsiaalvõrrandeid.