Boshqaruv tizimi turi

Boshqaruv tizimlari haqida umumiy ma'lumot

Boshqaruv tizimi bu, boshqa qurilmalarning harakatini boshqarish va nazorat qilish uchun ishlatiladigan qurilma yoki qurilmalar to'plami bo'lib, istalgan natijalarni ko'zga olish uchun mo'ljallangan.

Chiziqli tizimlar

Chiziqli boshqaruv tizimlari homogenlik va qo'shilishlik qonunlariga rioya qiladi, shuning uchun ular doimiy va proporsional javob beradi.

Chiziqli emas tizimlar

Chiziqli emas boshqaruv tizimlari chiziqli qoidalarga rioya qilmaydi, bu esa turli kirishlarga qarab aniq ravishda farq qiluvchi xususiyatlarga olib keladi.

Raqamli vs analitik

Raqamli tizimlar, xususan chiziqli emas boshqaruv tizimlarni boshqarishda, analitik tizimlarga nisbatan aniqlik, ishonchli va samaraliroqdir.

Bir kirish bir chiqishli tizimlar

Bu tizimlarga SISO (Single Input Single Output) tizimlari deb ham ataladi. Bu tizimlarda, bitta kirish uchun bitta chiqish mavjud. Masalan, temperatura boshqaruv, joylashuv boshqaruv tizimlari kabi.

Ko'p kirish ko'p chiqishli tizimlar

Ushbu tizimlarga MIMO (Multiple Input Multiple Output) tizimlari deb ataladi. Ular bir nechta kirish uchun bir nechta chiqishni ta'minlaydi. Misol uchun, Programmirovanli logika boshqaruvchilar (PLC) va boshqalar.

Yig'ilgan parametrlar tizimi

Bu turlidagi boshqaruv tizimlarda, turli aktiv va pasiv komponentlar bir nuqtada yig'ilgan deb hisoblanadi, shuning uchun ular yig'ilgan parametrlar tizimi deb ataladi. Bu tizimlarni tahlil qilish juda oson, bu tizim differensial tenglamalar orqali amalga oshiriladi.

Taqsimlangan parametrlar tizimi

Bu turlidagi boshqaruv tizimlarda, turli aktiv (masalan, induktorlar va kondensatorlar) va pasiv parametrlar (rezistor) tekillik uzunligi boyicha tasavvufan taqsimlangan deb hisoblanadi, shuning uchun ular taqsimlangan parametrlar tizimi deb ataladi. Bu tizimlarni tahlil qilish ozroq qiyin, bu tizim partial differensial tenglamalar orqali amalga oshiriladi.