Uri ng sistema ng kontrol
Paglalayong ng Mga Sistema ng Pagkontrol
Ang sistema ng pagkontrol ay isang aparato o set ng mga aparato na nagmamaneho at nagsasama-sama ng pag-uugali ng iba pang mga aparato upang makamit ang nais na resulta.
Linear na mga Sistema
Ang mga linear na sistema ng pagkontrol ay sumusunod sa mga prinsipyo ng homogeneity at additivity, na nagbibigay-daan sa konsistent at proporsyonal na tugon.
Non-Linear na mga Sistema
Ang mga non-linear na sistema ng pagkontrol ay hindi sumusunod sa mga linear na pamantayan, na madalas nagreresulta sa pag-uugali na malaking magkaiba-iba depende sa iba't ibang inputs.
Digital vs Analog
Ang mga digital na sistema ay nagbibigay ng mas mabuting katumpakan, reliabilidad, at epektividad kaysa sa mga analog na sistema, lalo na sa paghawak ng mga non-linear na sistema ng pagkontrol.
Iisa na Input at Iisa na Output na mga Sistema
Ito rin ay kilala bilang SISO (Single Input Single Output) na uri ng sistema. Sa ito, ang sistema ay may iisang input para sa iisang output. Ang iba't ibang halimbawa ng ganitong uri ng sistema ay maaaring kabilang ang kontrol ng temperatura, sistemang kontrol ng posisyon, atbp.
Maraming Input at Maraming Output na mga Sistema
Kilala rin bilang MIMO (Multiple Input Multiple Output) na mga sistema, ang mga ito ay may maraming output para sa maraming input. Ang mga halimbawa nito ay kinabibilangan ng Programmable Logic Controllers (PLC) at iba pa.
Lumped Parameter System
Sa mga ganitong uri ng sistema ng pagkontrol, ang iba't ibang aktibong at pasibong komponente ay inaasum na nakonsentrado sa isang punto, at dahil dito tinatawag itong lumped parameter na uri ng sistema. Ang pag-aanalisa ng ganitong uri ng sistema ay napakadali, na kasama ang mga differential equations.
Distributed Parameter System
Sa mga ganitong uri ng sistema ng pagkontrol, ang iba't ibang aktibong (tulad ng mga inductor at capacitor) at pasibong parametro (resistor) ay inaasum na naka-distribute nang pantay-pantay sa haba, at dahil dito tinatawag itong distributed parameter na uri ng sistema. Ang pag-aanalisa ng ganitong uri ng sistema ay medyo mahirap, na kasama ang mga partial differential equations.
