Céard é An Caitearach Comhshaoil?

Cad é an Criteriú Aicme Cothroime?

Teideal an Criteriú Aicme Cothroime

Is modh grafach é an criteriú aicme cothroime chun stabilité sheasamhachta tránsanach a dhíriú ar chóras aon nó dhó mhacán in aghaidh busa gan teorainn.

Criteriú Aicme Cothroime le haghaidh Stabilitéid

Ar líne gan fuath, beidh an cumhacht réadúil a thugtar tríMaireann an cumhacht a thugtar agus forbraítear i mhuinéal cothrom tar éis go ndéanfar earráid sa mhacin.

Chun earráid a scuabadh, ní mór d'oscailt an briseadh ciorcail sna roinne a bhfuil tionchar uirthi. Tógann sé seo timpeall 5 go 6 cící, agus leanann an tránsan tar éis na hearráide cúpla cíc eile.

Tugann an príomhbhríomhaire, a bhfuil tairbheart aici, cumhacht isteach. Is cúpla soicind an t-am consant don chóras tairbhearta, agus is milliseocndaí é do chúrsaí leictreachais. Mar sin, le linn tránsan leictreachais, maireann an cumhacht meicniúil staidéartha. Díríonn staidéir tránsacha ar an gcumas an chórais cumhachta atá ann a athbhuaileadh ó earráid agus cumhacht shuntasach a thabhairt le uillinn loada nua (δ).

Bíonn an curv uillinn cumhachta cosúil leis an gcurv a léirítear i bhfig.1. Bríomhar an córas 'Pm' cumhacht ar uillin δ0 (fig.2) ag obair i staid seasta. Nuair a tharlaíonn earráid, oibríonn briseadh ciorcail agus laghdaithear an cumhacht réadúil go dtí zero. Ach maireann an Pm. Mar thoradh, cumhacht bheagála.

D'fhéadfadh an difríocht idir an dá chumhacht a bheith mar ráta athraithe an t-energáin cinetice atá sa stóc roitir. Mar sin, de bharr an tionchair staidéartha an cumhachta bheagála neamh-zero, beidh an roitar ag bheagáil. Mar thoradh, fásfidh an uillin loada (δ).

Anois, is féidir linn uillin δc a mheas nuair a dúnfaidh an briseadh ciorcail. Fosraíonn an cumhacht ar an gcurv gníomhaíochta ginearálta. Ag an am seo, beidh an cumhacht leictreach níos airde ná an cumhacht meicniúil. Ach, beidh an cumhacht bheagála (Pa) neamhdhíchumas. Mar sin, cuirfidh an t-inneall suas. Leanfaidh an uillin loada orthu ag fás mar gheall ar an inéiriamh atá sa stóc roitir. Staidéarfidh an fás seo agus thosaíonn an roitar ag bainte slóig as nó níos measa, caillioidh an córas a chomhordú.

Tá an cothromóid Swing dírithe ag

Pm → Cumhacht meicniúil

Pe → Cumhacht leictreach

δ → Uillin loada

H → Consant inéiriamh

ωs → Luas comhordúch

Aithnímid gur

Ag cur cothromóid (2) i gcothromóid (1), faighimid

Anois, ionrú dt ar an taobh ar bith den chothromóid (3) agus déan an intregral idir dhá uillin loada aitheanta, δ0 agus δc. Ansin, faighimid,

Meastar gur suí an t-inneall nuair a bhfuil an uillin loada δ0. Aithnímid gur

Nuair a tharlaíonn earráid, thosaíonn an t-inneall ag bheagáil. Nuair a scuabadar an earráid, leanann sé ag fás sular thugas é ar an luas is airde (δc). Ag an bpointe seo,

Mar sin, is é an aicme bheagála ón chothromóid (4)

De réir a chéile, is é an aicme bainte slóig as

Anois, is féidir linn a luaitear go bhfuil an líne dúnaithe ar uillin loada, δc. Sa chás seo, is níos mó an aicme bheagála ná an aicme bainte slóig as.

A1 > A2. Pasóidh an uillin loada an t-inneall trí an bpointe δm. I ndiaidh an bpointe seo, is níos mó an cumhacht meicniúil ná an cumhacht leictreach agus bíonn an cumhacht bheagála dearfach. Sula n-bainfidh sé slóig as, beidh an t-inneall ag bheagáil. Mar thoradh, beidh an córas instable.

Nuair atá A2 > A1, dúnfaidh an córas go hiomlán sular thosaíonn sé ag bheagáil arís. Anseo, dóchraíonn an inéiriamh roitir na haicme bheagála agus bainte slóig as a bheith níos lú ná na céanna roimhe. Mar thoradh, tagann an córas go staid seasta.

Nuair atá A2 = A1, is é an teorainn staidseachta a dhéanann an chéim seo. Anseo, tá an uillin scuabadh dírithe ag δcr, an uillin scuabadh criticiúil.

Ó A2 = A1. Faighimid

Tá an uillin scuabadh criticiúil coimeádaithe le cothroime na na haicme, agus is é an criteriú aicme cothroime é. Is féidir é a úsáid chun an teorainn is airde a aimsiú ar an loada a mheastar gur féidir leis an gcóras a ghlacadh gan an teorainn staidseachta a tharlathe.

c