پروپورشنل کنٹرولر کیا ہے؟
پروپورشنل کنٹرولر خودکار کنٹرول سسٹم میں سب سے بنیادی کنٹرول الگورتھم میں سے ایک ہے، جسے عام طور پر حرف "P" سے ظاہر کیا جاتا ہے۔ پروپورشنل کنٹرولر غلطی کے سگنل کے متناسب آؤٹ پٹ سگنل کو ترتیب دے کر سسٹم کی ردعمل کو کنٹرول کرتا ہے۔
بنیادی اصول
پروپورشنل کنٹرولر کا بنیادی خیال کنٹرولر کے آؤٹ پٹ سگنل کو ترتیب دے کر سسٹم کی غلطی کو کم کرنا ہے۔ غلطی انتظار شدہ قدر اور فیصلہ شدہ پیمائش کے درمیان فرق ہوتا ہے۔
u(t) کنٹرولر کا آؤٹ پٹ سگنل ہے۔
Kp پروپورشنل گین ہے، جو آؤٹ پٹ سگنل کو غلطی کے متناسب بڑھاو کو تعین کرتا ہے۔
e(t) غلطی کا سگنل ہے، جس کی تعریف e(t)=r(t)−y(t) ہے، جہاں r(t) سیٹ قدر ہے اور y(t) فیصلہ شدہ پیمائش ہے۔
فائدہ
تیز ردعمل: پروپورشنل کنٹرولر غلطی میں تبدیلی کے لئے تیز ردعمل کر سکتا ہے۔
آسان: آسان ڈھانچہ، سمجھنے اور نافذ کرنے میں آسان ہے۔
معیاریت: سسٹم کی ردعمل کی رفتار کو پروپورشنل گین کو ترتیب دے کر معیاری طور پر تبدیل کیا جا سکتا ہے۔
نقصان
استقراطی حالت کی غلطی: کیونکہ پروپورشنل کنٹرولر صرف موجودہ غلطی کو درخواست کرتا ہے، سسٹم میں کچھ استقراطی حالت کی غلطی ہو سکتی ہے۔
اونچا رہنا: اگر پروپورشنل گین مناسب طور پر منتخب نہ کیا جائے تو یہ سسٹم کو اونچا رہنے کا باعث بن سکتا ہے، یعنی آؤٹ پٹ قدر سیٹ قدر کے قریب ہلکتی رہتی ہے۔
ستحیریت کے مسائل: زیادہ پروپورشنل گین سسٹم کی ستحیریت کا باعث بن سکتا ہے۔
استعمال
درجہ حرارت کنٹرول سسٹم: گرم کرنے والے ڈیوائس کی طاقت کو ترتیب دے کر سیٹ درجہ حرارت کو برقرار رکھنا۔
فلو کنٹرول سسٹم: دریچے کی اوپننگ کو ترتیب دے کر مائع کی فلو کو کنٹرول کرنا۔
دباو کنٹرول سسٹم: پمپ کے آؤٹ پٹ کو ترتیب دے کر پائپ لائن میں دباو کو برقرار رکھنا۔
موٹر کنٹرول سسٹم: موٹر کی رفتار کو ترتیب دے کر مطلوبہ آؤٹ پٹ طاقت حاصل کرنا۔
