Quid est Regulator Proportionalis?

Quid est Regulator Proportionalis?

Regulator proportionalis est unus ex algorithmis controlis basicissimis in systematibus controlis automaticis, saepe repraesentatus per litteram "P". Regulator proportionalis controllat responsionem systematis per adiustationem signali output ut sit proportionalis signalo erroris.

Principium basicum

Idea basicus regulatoris proportionalis est reducere errorem systematis per adiustationem signali output regulatoris. Error est differentia inter valorem expectatum et mensuram actualam.

u(t) est signal output regulatoris.

Kp est Gain Proportionalis, qui determinat magnificationem signali output ad errorem.

e(t) est signal error, definitum ut e(t)=r(t)−y(t), ubi r(t) est valor set et y(t) est valor mensurae actualis.

Advantagia

• Responsio celeris: Regulator proportionalis potest celeriter respondere ad mutationes erroris.

• Simplicitas: structura simplex, facilis intellectu et implementatione.

• Flexibilitas: velocitas responsionis systematis potest flexibiliter adiustari per adiustationem gain proportionalis.

Defectus

• Error status stabilis: Cum regulator proportionalis tantum consideret errorem actualem, systema fortasse habeat quendam errorem status stabilis.

• Overshoot: Si gain proportionalis non sit selectus recte, fortasse causet systema overshoot, id est, valor output oscillat circa valorem set.

• Problema stabilitatis: Excessivus gain proportionalis fortasse causet instabilitatem systematis.

Applicatio

• Systema controlis temperature: Maintinet temperaturam set per adiustationem potentiae heateris.

• Systema controlis fluxus: Controllat fluxum fluidi per adiustationem aperturam valvae.

• Systema controlis pressionis: Maintinet pressionem in pipeline per adiustationem output pumpae.

• Systema controlis motoris: Per adiustationem velocitatis motoris ad obtinendum potentiam output requiritam.