Cén fáth é an Cóntóir Meadrach?

Cén é an Rialóir Có-proportiúnta?

Is é an rialóir có-proportiúnta ceann de na algoritmeanna rialú is bunúsacha i gcórais rialú uathoibríoch, agus is minic a léirítear é leis an litir "P". Rialóidh an rialóir có-proportiúnta réiteach an chórais trí athrú ar an gcláir amharcaigh chun go mbeidh sé có-proportiúnta leis an gcláir earráide.

Prionsabal Bunúsach

Is é an prionsabal bunúsach den rialóir có-proportiúnta é an earráid chórais a laghdú trí athrú ar an gcláir amharcaigh den rialóir. Is é an earráid an difríocht idir an luach socrúchta agus an méidriú fíor.

u(t) is an cláir amharcaigh den rialóir.

Kp is Meastacht Có-proportiúnta, a sholáthraíonn an scálú ar an gcláir amharcaigh don earráid.

e(t) is an cláir earráide, a dhéantar mar e(t)=r(t)−y(t), áit a bhfuil r(t) an luach socrúchta agus y(t) an méidriú fíor.

Buntáiste

• Freagra nua-aimseartha: Is féidir leis an rialóir có-proportiúnta freagra nua-aimseartha a thabhairt ar athruithe sa chláir earráide.

• Simplí: struchtúr simplí, atá deas a thuiscint agus a chur i bhfeidhm.

• Oiriúnacht: Is féidir an luas réiteach an chórais a oiriúnú go héadrom trí athrú ar an meastacht có-proportiúnta.

Laghmhaireacht

• Earráid staid-staid: Ós rud é go ndéanann an rialóir có-proportiúnta ach an earráid reatha a mheas, d’fhéadfadh an córas a bheith le haon earráid staid-staid.

• Forléimeoireacht: Má níos maith an meastacht có-proportiúnta, d’fhéadfadh sé forléimeoireacht a chur ar an gcóras, sin é, an luach amharcaigh a bheith ag oscailt timpeall an luach socrúchta.

• Fadhbanna staid: D’fhéadfadh meastacht có-proportiúnta rachmhaire an gcóras a dhéanamh neamhshlán.

Úsáid

• Córas rialú tempord: Coinnigh an teocht socrúchta trí phuiss an tineaitheora a rialú.

• Córas rialú sruth: Rialaigh an sruth fluíde trí oscailt an vailéara a athrú.

• Córas rialú brú: Coinnigh an brú sa phiob trí phuiss an pampa a rialú.

• Córas rialú moitíre: Rialaigh an luas an moitír chun an cumas amharcaigh riachtanach a bhaint amach.