කෝණීය උපකාරකයා කවුද?
ප්‍රතිශත උපකාරකයා කුමක්ද?
ප්‍රතිශත උපකාරකයා යනු නියැළි ප්‍රකාශක සඳහා ඉතාමත් ප්‍රධාන රූපවලින් එකකි, එය මූලික ලෙස "P" ලේටරයෙන් නිරූපණය කරනු ලබන අතර ප්‍රතිශත උපකාරකයා ට්‍රෝල් ප්‍රතිඵලය ප්‍රතිශත දෝෂ ධාරාවට ප්‍රතිශතව නිශ්චය කරමින් ට්‍රෝල් ප්‍රතිඵලය වෙනස් කිරීමෙන් නියැළි ප්‍රකාශකයේ ප්‍රතිඵලය ප්‍රතිශතව නිශ්චය කරනු ලබනවා.
මූලික ආදානය
ප්‍රතිශත උපකාරකයාගේ මූලික කල්පනාව යනු උපකාරකයාගේ ට්‍රෝල් ප්‍රතිඵලය වෙනස් කිරීමෙන් නියැළි ප්‍රකාශකයේ දෝෂය අඩු කිරීමයි. දෝෂය යනු අපේක්ෂිත අගය සහ බොහෝ මිලීය අගය අතර වෙනසයි.
u(t) යනු උපකාරකයාගේ ට්‍රෝල් ප්‍රතිඵලයයි.
Kp යනු ප්‍රතිශත බොහෝමයයි, එය ට්‍රෝල් ප්‍රතිඵලය දෝෂ ධාරාවට ප්‍රතිශතව නිශ්චය කරනු ලබන බොහෝමයයි.
e(t) යනු දෝෂ ධාරාවයි, e(t)=r(t)−y(t) ලෙස නිරූපණය කරන අතර r(t) යනු සැකසුම් අගය සහ y(t) යනු බොහෝ මිලීය අගයයි.
මුද්‍රිකාව
ශිග්‍ර ප්‍රතික්‍රියාව: ප්‍රතිශත උපකාරකයා දෝෂ ධාරාවේ වෙනස්කම්ට ශිග්‍ර ප්‍රතික්‍රියා කළ හැකිය.
සරල: සරල උප්‍රතික්‍රියාව, තේරුම්ගැනීමට සහ ප්‍රතික්‍රියා කිරීමට පහසුය.
විවිධත්වය: ප්‍රතිශත බොහෝමය වෙනස් කිරීමෙන් ට්‍රෝල් ප්‍රතිඵලයේ ප්‍රතික්‍රියා ප්‍රවේගය විවිධත්වයෙන් නිශ්චය කළ හැකිය.
අසාර්ථකම්
ස්ථිර අවස්ථාවේ දෝෂය: ප්‍රතිශත උපකාරකයා පවතින අවස්ථාවේ දෝෂය පමණක් ඇති බැවින්, ට්‍රෝල් ප්‍රකාශකයේ ස්ථිර අවස්ථාවේ දෝෂයක් ඇති විය හැකිය.
උත්තරීතරණය: ප්‍රතිශත බොහෝමය නිරූපණය කිරීම නිශ්චිත නොවේන්නේ නම්, ට්‍රෝල් ප්‍රකාශකය උත්තරීතරණය කළ හැකිය, එනම්, ට්‍රෝල් ප්‍රතිඵලය සැකසුම් අගය පිහිටුවේ පිටත ප්‍රතිඵලය ප්‍රතිඵලයේ පැළැත්තා නිර්මාණය කළ හැකිය.
ස්ථිරත්වයේ අවශ්‍යතා: අති ප්‍රතිශත බොහෝමය නිරූපණය කිරීම ට්‍රෝල් ප්‍රකාශකයේ ස්ථිරත්වයට අනුකූල කළ හැකිය.
යෙදීම
තාපය ත්‍රිකෝණය: පිහිටුවේ තාපය පිහිටුවේ තාපය පිහිටුවේ පිහිටුවේ පිහිටුවේ පිහිටුවේ තාපය පිහිටුවේ තාපය පිහිටුවේ තාපය පිහිටුවේ තාපය පිහිටුවේ තාපය පිහිටුවේ තාපය පිහිටුවේ තාපය පිහිටුවේ තාපය පිහිටුවේ තාපය පිහිටුවේ තාපය පිහිටුවේ තාපය පිහිටුවේ තාපය පිහිටුවේ තාපය පිහිටුවේ තාපය පිහිටුවේ තාපය පිහිටුවේ තාපය පිහිටුවේ තාපය පිහිටුවේ තාපය පිහිටුවේ තාපය පිහිටුවේ තාපය පිහිටුවේ තාපය පිහිටුවේ තාපය පිහිටුවේ තාපය පිහිටුවේ තාපය......
ප්‍රවාහය ත්‍රිකෝණය: වාල්වේ ප්‍රවාහය නියැළි කිරීමට වාල්වේ ඇතුලත් කිරීම වෙනස් කිරීමෙන් ප්‍රවාහය නියැළි කිරීම.
දබාගැසීමේ ත්‍රිකෝණය: ට්‍රොල් ප්‍රතිඵලය වෙනස් කිරීමෙන් පයිපයින් රූපයේ දබාගැසීම නියැළි කිරීම.
මොටරයේ ත්‍රිකෝණය: මොටරයේ ප්‍රවේගය වෙනස් කිරීමෙන් අවශ්‍ය ට්‍රෝල් ප්‍රතිඵලය ලබා ගැනීම.
