Vipi ni Msimamizi wa Kupanuliwa?
Ni ni Nyanza Mwafaka?
Nyanza mwafaka ni moja ya misimbo msingi ya kudhibiti katika mifumo ya kudhibiti zinazotumika kwa kiotomatiki, mara nyingi inachanganishwa na herufi "P". Nyanza mwafaka hutoa mawasiliano ya mfumo kwa kubadilisha ishara ya tofauti ili kuwa sawa na ishara ya makosa.
Mistari msingi
Mawazo msingi ya nyanza mwafaka ni kusababisha uongofu wa mfumo kwa kubadilisha ishara ya tofauti ya nyanza. Uongofu ni tofauti kati ya thamani yenye maana na umepimwa.
u(t) ni ishara ya tofauti ya nyanza.
Kp ni Kipato cha Mwafaka, linalohakikisha kiwango cha ishara ya tofauti kwa uongofu.
e(t) ni ishara ya makosa, iliyehatua e(t)=r(t)−y(t), ambapo r(t) ni thamani yenye maana na y(t) ni umepimwa.
Faida
Jibu la haraka: Nyanza mwafaka inaweza kujibu mabadiliko ya uongofu kwa haraka.
Rahisi: muundo rahisi, rahisi kuelewa na kutengeneza.
Uwezo wa kubadilisha: kasi ya jibu ya mfumo inaweza kubadilishwa kwa urahisi kwa kubadilisha kipato cha mwafaka.
Hasara
Uongofu wa kumbukumbu: Tangu nyanza mwafaka anaelewa tu uongofu wa sasa, mfumo unaweza kuwa na uongofu wa kumbukumbu.
Kuvunjika: Ikiwa kipato cha mwafaka halikutambuliwa vizuri, linaweza kusababisha mfumo kuwa na uongofu mkubwa, hiyo ni, thamani ya tofauti inasonga karibu na thamani yenye maana.
Matatizo ya ustawi: Kipato cha mwafaka kinachopita kwa juu linaweza kusababisha matatizo ya ustawi wa mfumo.
Tumia
Mfumo wa kudhibiti joto: Hudumu kwenye joto yenye maana kwa kubadilisha nguvu za chomi.
Mfumo wa kudhibiti mafuta: Kudhibiti mafuta ya maji kwa kubadilisha ufunguo wa gate.
Mfumo wa kudhibiti presha: Hudumu presha kwenye pipa kwa kubadilisha tofauti za pompa.
Mfumo wa kudhibiti motori: Kwa kubadilisha pesa ya motori kupata nguvu ya tofauti yenye maana.
