څه د پروپورشنل کنټرولر په اړه دی

پروپورشنل کنټرولر څه دی؟

پروپورشنل کنټرولر د اتوماتیک کنټرول سیسټمونو تر ټولو پایلو کنټرول الګوریتمونه دی او معمولاً لاندې "P" له توګه نښل کیږي. پروپورشنل کنټرولر د خطا سیګنال له بیرته د سیسټم پاسخ وړاندیزوي.

پایه پرنسیپ

پروپورشنل کنټرولر د پایه پرنسیپ دا دی چې د کنټرولر د خروجی سیګنال راوستل کولو سره د سیسټم خطا لوړول. خطا د انتظار شوي قیمت او واقعي اندازه کولو تفریق دی.

u(t) د کنټرولر د خروجی سیګنال دی.

Kp د پروپورشنل ګین دی، چې د خروجی سیګنال ته خطا د ضرب کولو دی.

e(t) د خطا سیګنال دی، چې د e(t)=r(t)−y(t) په توګه تعریف کیږي، چې د r(t) د ستونزې قیمت او y(t) د واقعي اندازه کولو قیمت دی.

مزیت

• سریع پاسخ: پروپورشنل کنټرولر په خطا تغییراتو کې سریع پاسخ وړاندیزوي.

• ساده: ساده ساختار، سهل توضیح او پیاده کول.

• سلبیتوب: د سیسټم پاسخ سرعت په پروپورشنل ګین راوستل کولو سره سلبیتوب وړاندیزوي.

معایب

• ثابت حال خطا: په پروپورشنل کنټرولر کې فقط د جاري خطا وړاندیزول، سیسټم ممکن دی چې یو ځانګړي ثابت حال خطا لري.

• اورشوت: په پروپورشنل ګین ټپي کولو کې، د سیسټم اورشوت، یعنی د خروجی قیمت د ستونزې قیمت له نږدې په ډول لرمیدل ممکن دی.

• استحکام مسائل: زیات پروپورشنل ګین د سیسټم استحکام لرونکی ممکن دی.

کارول

• د درجه کنټرول سیسټم: د هیټر قدرت راوستل کولو سره ستونزې درجه حافظه کړئ.

• د فلو کنټرول سیسټم: د ولولې کنټرول کولو سره د فلو کنټرول کړئ.

• د فشار کنټرول سیسټم: د پمپ خروجی راوستل کولو سره د لاین فشار حافظه کړئ.

• موټر کنټرول سیسټم: موټر سرعت راوستل کولو سره ستونزې خروجی قدرت وړاندیزول.