Proportional regulyator nima?
Proportional regulyator avtomatik boshqaruv tizimlaridagi eng asosiy boshqaruv algoritmlaridan biri bo'lib, adolatli ravishda harf "P" bilan belgilanadi. Proportional regulyator xato signaliga proporsional ravishda chiqish signali orqali tizimning javobini boshqaradi.
Asosiy printsip
Proportional regulyatorning asosiy ideyasi, regulyatorning chiqish signali orqali tizim xatosini kamaytirishdir. Xato kutgan qiymat va haqiqiy o'lchanma orasidagi farqdir.
u(t) - regulyatorning chiqish signali.
Kp - Proportional Gain, bu chiqish signali xato signaliga nisbatan qanday kattalashtirilishi ni aniqlaydi.
e(t) - xato signal, e(t)=r(t)−y(t) formula bo'yicha aniqlanadi, bu yerda r(t) - belgilangan qiymat, y(t) - haqiqiy o'lchanma qiymati.
Afzalliklari
Tez javob: Proportional regulyator xato o'zgarishiga tez javob berishi mumkin.
Soddalash: sodda struktura, tushunarli va amalga oshirish oson.
Moslashuvchanlik: tizimning javob tezligini proportional gainni moslash orqali fleksibeldan sozlash mumkin.
Kamchiliklari
Stabil holatdagi xato: Proportional regulyator faqat hozirgi xatoni hisobga oladi, shuning uchun tizimda stabil holatdagi xato bo'lishi mumkin.
O'tkazish: Agar proportional gain to'g'ri tanlanmasa, tizimning o'tkazishiga sabab bo'lishi mumkin, ya'ni chiqish qiymati belgilangan qiymatdan qarama-qarshi osilishi mumkin.
Barqarorlik muammolari: Ko'proq proportional gain tizimning barqarorligiga sabab bo'lishi mumkin.
Qo'llanilishi
Harorat boshqaruv tizimi: Isitgich quvvatini sozlamoq orqali belgilangan haroratni saqlash.
Oqim boshqaruv tizimi: Shiroq ochilishini sozlamoq orqali suyuqlik oqimini boshqarish.
Bosim boshqaruv tizimi: Pompaning chiqishini sozlamoq orqali trubkadagi bosimni saqlash.
Elektr motor boshqaruv tizimi: Elektr motorining tezligini sozlamoq orqali talab etilgan chiqish quvvatini olish.