Што е пропорционален регулатор?
Што е пропорционален контролер?
Пропорционалниот контролер е еден од најосновните алгоритми за автоматско контролирање, обично претставен со буквата „P“. Пропорционалниот контролер го контролира одговорот на системот со прилагодување на излезниот сигнал да биде пропорционален на сигналот на грешката.
Основен принцип
Основната идеја на пропорционалниот контролер е да се намали системската грешка со прилагодување на излезниот сигнал на контролерот. Грешката е разликата помеѓу очекуваната вредност и фактичката мерење.
u(t) е излезниот сигнал на контролерот.
Kp е пропорционален кофициент, кој определува умножувањето на излезниот сигнал според грешката.
e(t) е сигналот на грешката, дефиниран како e(t)=r(t)−y(t), каде r(t) е поставената вредност, а y(t) е фактичката мерења.
Преимаги
Брз одговор: Пропорционалниот контролер може брзо да реагира на промени во грешката.
Једноставност: једноставна структура, лесна за разбирање и имплементација.
Флексибилност: брзината на одговор на системот може да се флексибилно прилагоди со прилагодување на пропорционалниот кофициент.
Недостатоци
Стабилна состојба на грешката: Бидејќи пропорционалниот контролер само ги разгледува моменталните грешки, системот може да има одредена стабилна состојба на грешката.
Прекомерна вредност: Ако пропорционалниот кофициент не е правилно избран, може да предизвика прекомерна вредност, т.е. излезната вредност осцилира околу поставената вредност.
Проблеми со стабилноста: Прекомерен пропорционален кофициент може да предизвика нестабилност на системот.
Примена
Систем за контрола на температурата: Одржување на поставената температура со прилагодување на моќта на нагревачот.
Систем за контрола на протокот: Контрола на протокот на течноста со прилагодување на отворот на клапата.
Систем за контрола на притисокот: Одржување на притисокот во цевата со прилагодување на излезот на пумпата.
Систем за контрола на моторот: Со прилагодување на брзината на моторот за постигнување на потребната излезна моќ.
