Ինչպիսին է համեմատական կոնտրոլերը
Ինչ է համեմատական կոնտրոլերը?
Համեմատական կոնտրոլերը ավտոմատ կառավարման համակարգերի ամենահիմնական կոնտրոլային ալգորիթմներից է, սովորաբար նշանակվում է «P» տառով: Համեմատական կոնտրոլերը կառավարում են համակարգի պատասխանը՝ կոնտրոլերի դուրս գալիս ազդանշանը կապում են սխալի ազդանշանի հետ:
Հիմնական սկզբունք
Համեմատական կոնտրոլերի հիմնական գաղափարը կայանում է համակարգի սխալը նվազեցնելու մեջ կոնտրոլերի դուրս գալիս ազդանշանը կարգավորելով: Սխալը ներկայացնում է սպասվող արժեքի և իրական չափման տարբերությունը:
u(t) կոնտրոլերի դուրս գալիս ազդանշանն է:
Kp-ն համեմատական գնահատականն է, որը որոշում է դուրս գալիս ազդանշանի համեմատական մեծացումը սխալին հարաբերակցությամբ:
e(t)-ն սխալի ազդանշանն է, որը սահմանվում է e(t)=r(t)−y(t) բանաձևով, որտեղ r(t) սեղման արժեքն է, իսկ y(t) իրական չափված արժեքն է:
Առավելություններ
Արագ պատասխան: Համեմատական կոնտրոլերը կարող են արագ պատասխանել սխալի փոփոխություններին:
Պարզություն: պարզ կառուցվածք, հեշտ հասկանալի և իրականացվող է:
Ֆլեքսիբիլություն: համակարգի պատասխանի արագությունը կարող է ֆլեքսիբիլ կերպով կարգավորվել համեմատական գնահատականի կարգավորմամբ:
Կրկին գործողություն
Միակ ստացիոնար սխալ: Քանի որ համեմատական կոնտրոլերը ուշադրություն է դարձնում միայն ներկայիս սխալին, համակարգը կարող է ունենալ որոշակի ստացիոնար սխալ:
Օվերշոտ: Եթե համեմատական գնահատականը ճիշտ ընտրված չէ, այն կարող է համակարգին օվերշոտ առաջ առաջ բերել, այսինքն, դուրս գալիս արժեքը տալիս է սեղման արժեքի շուրջ ոսկիլլացիան:
Ստաբիլիզացիայի խնդիրներ: Բազմացած համեմատական գնահատական կարող է համակարգի անստաբիլիզացիան առաջ առաջ բերել:
wendung
Ջերմաստիճանի կառավարման համակարգ: Նախատեսված ջերմաստիճանը պահպանելու համար կոնտրոլերի կողմից կուսացումը կորստի ուժը կարգավորելով:
Արագացման կառավարման համակարգ: Լիցքի հոսքը կառավարելու համար սահմանափակի բացումը կարգավորելով:
Տեսական կառավարման համակարգ: Պիպայի մեջ սեղմումը պահպանելու համար պոմպի դուրս գալիս արժեքը կարգավորելով:
Մոտորի կառավարման համակարգ: Անհրաժեշտ դուրս գալիս ազդանշանը ստանալու համար մոտորի արագությունը կարգավորելով:
