Mis on proportsionaalne regulaator?

Mis on proportsionaalne juhtimisvahend?

Proportsionaalne juhtimisvahend on üks kõige lihtsamaid juhtimisalgoritme automatsetes juhtimissüsteemides, tavaliselt tähistatud tähega "P". Proportsionaalne juhtimisvahend kontrollib süsteemi vastust, kohandades väljundsignaali, et see oleks proportsionaalne veasignaaliga.

Põhiline printsiip

Proportsionaalse juhtimisvahendi põhiline idee on vähendada süsteemi viga kohandades juhtimisvahendi väljundsignaali. Veaks nimetatakse oodatava väärtuse ja tegeliku mõõtmise vahet.

u(t) on juhtimisvahendi väljundsignaal.

Kp on proportsionaalne võimsus, mis määrab väljundsignaali suurendamise vea suhtes.

e(t) on veasignaal, määratletud kui e(t)=r(t)−y(t), kus r(t) on seadistuväärtus ja y(t) on tegelik mõõtmine.

Eelised

• Kiire reageerimine: proportsionaalne juhtimisvahend saab kiiresti reageerida vea muutustele.

• Lihtsus: lihtne struktuur, mugav mõista ja rakendada.

• Omadussuhetuse: süsteemi reageerimiskiirust saab paindlikult kohandada, kohandades proportsionaalset võimsust.

Puudused

• Stabiilse seisundi viga: kuna proportsionaalne juhtimisvahend arvestab ainult praegust vigast, võib süsteemil olla teatud stabiilse seisundi viga.

• Ületöö: kui proportsionaalset võimsust ei valita sobivalt, võib see põhjustada süsteemi ületöö, st väljundväärtus oskilleerub seadistuväärtuse lähedal.

• Stabiilsusprobleemid: liiga suur proportsionaalne võimsus võib põhjustada süsteemi ebastabiilsust.

Rakendamine

• Temperatuuri juhtimissüsteem: säilitab seadistatud temperatuuri soojendite võimu kohandamisel.

• Voolu juhtimissüsteem: kontrollib vedelike voolu venti avaust kohandamisel.

• Rõhju juhtimissüsteem: säilitab torujuhet pumpi väljundvõimu kohandamisel.

• Mootorijuhtimissüsteem: saavutab nõutav väljundvõim mootori kiiruse kohandamisel.