ప్రత్యక్ష నియంత్రకం ఏమిటి?

ప్రత్యేక నియంత్రకం ఏం?

ప్రత్యేక నియంత్రకం స్వాతంత్ర నియంత్రణ వ్యవస్థలో అత్యంత మూలబడిన నియంత్రణ అల్గోరిథంలో ఒకటి, సాధారణంగా "P" అక్షరంతో సూచించబడుతుంది. ప్రత్యేక నియంత్రకం తప్పు సంఖ్యాపరం ప్రత్యేకతను ఉపయోగించి వ్యవస్థ ప్రతికీర్తనను నియంత్రిస్తుంది.

మూల సిద్ధాంతం

ప్రత్యేక నియంత్రకం యొక్క మూల ఆలోచన నియంత్రకం యొక్క ప్రతికీర్తనను సరిచేస్తూ వ్యవస్థ తప్పును తగ్గించడం. తప్పు కావాల్సిన విలువ మరియు నిజమైన పరిమాణం మధ్య భేదం.

u(t) నియంత్రకం యొక్క ప్రతికీర్తన సంకేతం.

Kp ప్రత్యేక లాభం, ఇది ప్రతికీర్తన సంకేతానికి తప్పు యొక్క పెంపును నిర్ధారిస్తుంది.

e(t) తప్పు సంకేతం, e(t)=r(t)−y(t) గా నిర్వచించబడుతుంది, ఇక్కడ r(t) సెట్ విలువ మరియు y(t) నిజమైన పరిమాణం.

ప్రయోజనం

• శీఘ్ర ప్రతికీర్తన: ప్రత్యేక నియంత్రకం తప్పులో మార్పులకు శీఘ్రం ప్రతికీర్తనం చేస్తుంది.

• సరళమైనది: సరళ రచన, సులభంగా అర్థం చేసుకోవచ్చు మరియు అమలు చేయవచ్చు.

• సున్నితమైనది: ప్రత్యేక లాభం నిర్ధారించడం ద్వారా వ్యవస్థ ప్రతికీర్తన వేగాన్ని సున్నితంగా మార్చవచ్చు.

కుట్రలు

• స్థిరావస్థ తప్పు: ప్రత్యేక నియంత్రకం లేదా తప్పు ప్రారంభంలోనే పరిగణించబడుతుంది, కాబట్టి వ్యవస్థ యొక్క స్థిరావస్థ తప్పు ఉంటుంది.

• ఎక్కువ విలువ: ప్రత్యేక లాభం సరైనంటి ఎంచుకోబడలేదాంటే, వ్యవస్థ ఎక్కువ విలువకు వచ్చేవి, అంటే ప్రతికీర్తన విలువ సెట్ విలువ దగ్గర దోలించుతుంది.

• స్థిరతా సమస్యలు: అధిక ప్రత్యేక లాభం వ్యవస్థ అస్థిరం చేయవచ్చు.

ప్రయోగం

• టెంపరేచర్ నియంత్రణ వ్యవస్థ: హీటర్ యొక్క శక్తిని మార్చడం ద్వారా సెట్ చేసిన టెంపరేచర్ను నిలిపి ఉంచవచ్చు.

• ఫ్లో నియంత్రణ వ్యవస్థ: వాల్వ్ యొక్క తెరపును మార్చడం ద్వారా ద్రవం యొక్క ఫ్లోను నియంత్రించవచ్చు.

• ప్రశ్న నియంత్రణ వ్యవస్థ: పంపు యొక్క ప్రతికీర్తనను మార్చడం ద్వారా పైపైలో ప్రశ్నను నిలిపి ఉంచవచ్చు.

• మోటర్ నియంత్రణ వ్యవస్థ: మోటర్ యొక్క వేగాన్ని మార్చడం ద్వారా అవసరమైన ప్రతికీర్తన శక్తిని పొందవచ్చు.