Que é un controlador proporcional
Que é un controlador proporcional?
O controlador proporcional é un dos algoritmos de control máis básicos nos sistemas de control automático, xeralmente representado pola letra "P". O controlador proporcional controla a resposta do sistema axustando a sinal de saída para que sexa proporcional ao sinal de erro.
Principio básico
A idea básica do controlador proporcional é reducir o erro do sistema axustando a sinal de saída do controlador. O erro é a diferenza entre o valor esperado e a medida real.
u(t) é a sinal de saída do controlador.
Kp é o Ganancia Proporcional, que determina a amplificación da sinal de saída respecto ao erro.
e(t) é o sinal de erro, definido como e(t)=r(t)−y(t), onde r(t) é o valor de referencia e y(t) é a medida real.
Ventajas
Respuesta rápida: O controlador proporcional pode responder rapidamente aos cambios no erro.
Simplicidade: estrutura simple, fácil de entender e implementar.
Flexibilidade: A velocidade de resposta do sistema pode ser axustada flexibelmente axustando a ganancia proporcional.
Defectos
Erro de estado estable: xa que o controlador proporcional só considera o erro actual, o sistema pode ter un certo erro de estado estable.
Sobrepasamento: Se a ganancia proporcional non se selecciona correctamente, pode provocar que o sistema sobrepase, é dicir, que o valor de saída oscile preto do valor de referencia.
Problemas de estabilidade: Unha ganancia proporcional excesiva pode causar inestabilidade no sistema.
Aplicacións
Sistema de control de temperatura: Mantén a temperatura de referencia axustando a potencia do calentador.
Sistema de control de fluxo: Controla o fluxo do fluido axustando a abertura da válvula.
Sistema de control de presión: Mantén a presión na tubería axustando a saída da bomba.
Sistema de control de motor: Axustando a velocidade do motor para obter a potencia de saída requireida.
Recomendado
