מהו@Controller פרופורציונלי?

מהו מוטור בקרה פרופורציונלי?

מוטור הבקרה הפרופורציונלי הוא אחד האלגוריתמים הבסיסיים ביותר במערכות בקרה אוטומטיות, בדרך כלל מיוצג על ידי האות "P". המוטור הבקרה הפרופורציונלי בועט את התגובה של המערכת על ידי התאמה של אות הפלט להיות פרופורציונלי לאות השגיאה.

עקרון בסיסי

הרעיון הבסיסי של המוטור הבקרה הפרופורציונלי הוא להפחית את שגיאת המערכת על ידי התאמה של אות הפלט של המוטור. השגיאה היא ההבדל בין הערך הצפוי למדידה האמיתית.

u(t) הוא אות הפלט של המוטור.

Kp הוא גן פרופורציונלי, שמגדיר את הגברת אות הפלט לשגיאה.

e(t) הוא אות השגיאה, המוגדר כ-e(t)=r(t)−y(t), כאשר r(t) הוא הערך המבוקש ו-y(t) הוא הערך המודד.

יתרונות

• תגובה מהירה: המוטור הבקרה הפרופורציונלי יכול להגיב במהירות לשינויים בשגיאה.

• פשוט: מבנה פשוט, קל להבנה והישג.

• מגניבות: ניתן להתאים באופן גמיש את מהירות התגובה של המערכת על ידי התאמת הגן הפרופורציונלי.

חסרונות

• שגיאת מצב יציב: מכיוון שהמוטור הבקרה הפרופורציונלי לוקח בחשבון רק את השגיאה הנוכחית, המערכת יכולה להיות עם שגיאת מצב יציב מסוימת.

• כינים: אם הגן הפרופורציונלי לא נבחר נכון, זה עשוי לגרום למערכת לעקוף, כלומר, ערך הפלט מתנדנד קרוב לערך המבוקש.

• בעיות יציבות: גן פרופורציונלי יתר יכול לגרום לאי יציבות של המערכת.

יישום

• מערכת בקרת טמפרטורה: שמירת הטמפרטורה המבוקשת על ידי התאמה של כוח החימום.

• מערכת בקרת זרימה: בקרת זרימת הנוזל על ידי התאמה של פתיחת筏板的内容似乎被截断了。不过，根据您的要求，我会继续翻译剩余部分，并保持原文的结构和格式不变。 ```html

  
  

  
  

  • מערכת בקרת לחץ: שמירת הלחץ בערוץ על ידי התאמה של פלט המשאבה.

  
  

  • מערכת בקרת מנוע: על ידי התאמה של מהירות המנוע כדי להשיג את הפלט המבוקש.

  
  

  ``` 请确认是否需要进一步调整或有其他内容需要翻译。