Пропорционалды басқару шеңбері не?

Пропорционалды басқару шығысшысы деген не?

Пропорционалды басқару шығысшысы - автоматты басқару жүйелеріндегі ең негізгі басқару алгоритмдерінің бірі, адатта "P" әріпімен белгіленеді. Пропорционалды басқару шығысшысы қате сигналына пропорционалды болуы үшін шығыс сигналды өзгерту арқылы жүйенің жауаптарын басқарады.

Негізгі принцип

Пропорционалды басқару шығысшысының негізгі идеясы - басқару шығысшысының шығыс сигналын өзгерту арқылы жүйенің қатесін азайту. Қате - түпнұсқа мән мен нақты өлшеу арасындағы айырмашылық.

u(t) - басқару шығысшысының шығыс сигнала.

Kp - Пропорционалды коэффициент, ол қате үшін шығыс сигналдың көбейтілуін анықтайды.

e(t) - қате сигнала, e(t)=r(t)−y(t) деп анықталады, мұнда r(t) - түпнұсқа мән, y(t) - нақты өлшеу.

Артықшылықтары

• Тез жауап: Пропорционалды басқару шығысшысы қате өзгерістеріне тез жауап береді.

• Жоғары түрде түсінікті: қарапайым структура, түсіну және енгізу үшін оңай.

• Эсектілік: системаның жауап жылдамдығы пропорционалды коэффициентті өзгерту арқылы эсекті түрде өзгертуге болады.

Кемшіліктері

• Стабилизациялық қате: пропорционалды басқару шығысшысы тек ағымдағы қате ғана ескерілетінінен, системада белгілі бір стабилизациялық қате болуы мүмкін.

• Өтеу: пропорционалды коэффициент дұрыс таңдалмаған жағдайда, системада өтеу пайда болуы мүмкін, яғни шығыс мән түпнұсқа мәнінің аймағында терісіп-жоғарылады.

• Стабилділік проблемалары: өте жоғары пропорционалды коэффициент системаның стабилділігін жоюға әкелуі мүмкін.

Қолданылуы

• Температура басқару жүйесі: электр қысқартқыштың қуатын өзгерту арқылы түпнұсқа температураларды сақтау.

• Ағыс басқару жүйесі: шығыс ашылуын өзгерту арқылы су ағысын басқару.

• Басын басқару жүйесі: сипаттайтын құбырдың шығыс қуатын өзгерту арқылы трубадағы басын сақтау.

• Мотор басқару жүйесі: мотордың жылдамдығын өзгерту арқылы талап етілген шығыс қуатын жеткізу.