ஒரு நேர்விகித நிர்வகன் என்றால் என்ன?

ஒரு நிறைய வகையான கட்டுப்பாட்டு அல்கோரிதம் என்ன?

நிறைய வகையான கட்டுப்பாட்டு அல்கோரிதம் ஒரு தானியங்கி கட்டுப்பாட்டு அமைப்பில் மிக அடிப்படையான கட்டுப்பாட்டு அல்கோரிதங்களில் ஒன்றாகும், பொதுவாக எழுத்து "P" ஆல் குறிக்கப்படும். நிறைய வகையான கட்டுப்பாட்டு அல்கோரிதம் பிழை சிக்கலை இணைக்கும் விளைவை நிறைய வகையாக கட்டுப்பாட்டு வெளியீட்டு சிக்கலை ஒழுங்குபடுத்துவதன் மூலம் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பின் பதிலை கட்டுப்பாட்டு செய்கிறது.

அடிப்படை தத்துவம்

நிறைய வகையான கட்டுப்பாட்டு அல்கோரிதத்தின் அடிப்படை யோசனை கட்டுப்பாட்டு அல்கோரிதத்தின் வெளியீட்டு சிக்கலை ஒழுங்குபடுத்துவதன் மூலம் அமைப்பின் பிழையை குறைக்கும் வகையில் உள்ளது. பிழை என்பது எதிர்பார்க்கப்பட்ட மதிப்பு மற்றும் உண்மையான அளவுகோலின் வித்தியாசமாகும்.

u(t) என்பது கட்டுப்பாட்டு அல்கோரிதத்தின் வெளியீட்டு சிக்கலாகும்.

Kp என்பது நிறைய வகையான விளைவு என்பது, பிழை சிக்கலுக்கு வெளியீட்டு சிக்கலின் விரிவுப்பெருக்கத்தை நிர்ணயிக்கிறது.

e(t) என்பது பிழை சிக்கலாகும், e(t)=r(t)−y(t) என வரையறுக்கப்படுகிறது, இங்கு r(t) என்பது அமைத்த மதிப்பு மற்றும் y(t) என்பது உண்மையான அளவுகோலின் மதிப்பாகும்.

வலுவு

• விரைவான பதில்: நிறைய வகையான கட்டுப்பாட்டு அல்கோரிதம் பிழை சிக்கலில் ஏற்படும் மாற்றங்களுக்கு விரைவாக பதில் அளிக்க முடியும்.

• எளியது: எளிய அமைப்பு, எளிதாக புரிந்து கொள்ள மற்றும் செயல்படுத்த முடியும்.

• முற்றிலாமை: நிறைய வகையான விளைவை ஒழுங்குபடுத்துவதன் மூலம் அமைப்பின் பதில் வேகத்தை முற்றிலாமையாக ஒழுங்குபடுத்த முடியும்.

குறைபாடு

• நிலையான பிழை: நிறைய வகையான கட்டுப்பாட்டு அல்கோரிதம் குறிப்பிட்ட பிழை மட்டுமே எடுத்துக்கொள்ளும் என்பதால், அமைப்பில் ஒரு குறிப்பிட்ட நிலையான பிழை இருக்கலாம்.

• அதிகமாக விரிவடைவு: நிறைய வகையான விளைவு சரியாக தேர்ந்தெடுக்கப்படாவிட்டால், அமைப்பில் அதிகமாக விரிவடைவு ஏற்படலாம், அதாவது வெளியீட்டு மதிப்பு அமைத்த மதிப்பிற்கு அருகில் நிலையாக அச்சுறுத்தும்.

• நிலைத்தன்மை சிக்கல்கள்: அதிக நிறைய வகையான விளைவு அமைப்பின் நிலைத்தன்மை சிக்கல்களை ஏற்படுத்தலாம்.

பயன்பாடு

• உப்பு கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு: ஹீட்டரின் மூலம் விசைவான உப்பை நிலையாக வைத்துக்கொள்ளும்.

• பாய்வு கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு: வால்வின் திறந்ததன் அளவை ஒழுங்குபடுத்துவதன் மூலம் திரவத்தின் பாய்வை கட்டுப்பாடு செய்கிறது.

• ஒழுங்கு கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு: பம்பின் வெளியீட்டை ஒழுங்குபடுத்துவதன் மூலம் பைப்பைலின் ஒழுங்கை நிலையாக வைத்துக்கொள்ளும்.

• மோட்டார் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு: மோட்டாரின் வேகத்தை ஒழுங்குபடுத்துவதன் மூலம் தேவையான வெளியீட்டு ஆற்றலை அடைகிறது.