प्रोपोर्शनल नियंत्रक क्या है?
प्रोपोर्शनल नियंत्रक क्या है?
प्रोपोर्शनल नियंत्रक स्वचालित नियंत्रण प्रणालियों में सबसे बुनियादी नियंत्रण एल्गोरिदमों में से एक है, जिसे आमतौर पर "P" अक्षर द्वारा दर्शाया जाता है। प्रोपोर्शनल नियंत्रक त्रुटि सिग्नल के अनुपात में नियंत्रक के आउटपुट सिग्नल को समायोजित करके प्रणाली के प्रतिक्रिया को नियंत्रित करता है।
मूल सिद्धांत
प्रोपोर्शनल नियंत्रक का मूल विचार नियंत्रक के आउटपुट सिग्नल को समायोजित करके प्रणाली की त्रुटि को कम करना है। त्रुटि अपेक्षित मान और वास्तविक मापन के बीच का अंतर है।
u(t) नियंत्रक का आउटपुट सिग्नल है।
Kp प्रोपोर्शनल गेन है, जो आउटपुट सिग्नल को त्रुटि के अनुपात में विस्तारित करने का निर्धारण करता है।
e(t) त्रुटि सिग्नल है, जिसे e(t)=r(t)−y(t) द्वारा परिभाषित किया गया है, जहाँ r(t) सेट मान है और y(t) वास्तविक मापन मान है।
लाभ
तीव्र प्रतिक्रिया: प्रोपोर्शनल नियंत्रक त्रुटि में परिवर्तनों के लिए तेजी से प्रतिक्रिया कर सकता है।
सरल: सरल संरचना, समझने और लागू करने में आसान।
लचीलापन: प्रोपोर्शनल गेन को समायोजित करके प्रणाली की प्रतिक्रिया गति को लचीले ढंग से समायोजित किया जा सकता है।
कमजोरी
स्थिर अवस्था त्रुटि: क्योंकि प्रोपोर्शनल नियंत्रक केवल वर्तमान त्रुटि को ध्यान में रखता है, इसलिए प्रणाली में एक निश्चित स्थिर अवस्था त्रुटि हो सकती है।
ओवरशूट: यदि प्रोपोर्शनल गेन उचित रूप से चुना नहीं गया, तो यह प्रणाली को ओवरशूट करने का कारण बन सकता है, अर्थात् आउटपुट मान सेट मान के निकट दोलन करता है।
स्थिरता समस्याएँ: अत्यधिक प्रोपोर्शनल गेन प्रणाली की स्थिरता को खराब कर सकता है।
आवेदन
तापमान नियंत्रण प्रणाली: हीटर की शक्ति को समायोजित करके सेट तापमान को बनाए रखें।
फ्लो नियंत्रण प्रणाली: वाल्व के खुलने को समायोजित करके द्रव के प्रवाह को नियंत्रित करें।
दबाव नियंत्रण प्रणाली: पंप के आउटपुट को समायोजित करके पाइपलाइन में दबाव को बनाए रखें।
मोटर नियंत्रण प्रणाली: मोटर की गति को समायोजित करके आवश्यक आउटपुट शक्ति को प्राप्त करें।
