Ano ang Proportional Controller?

Ano ang Proportional Controller?

Ang proportional controller ay isa sa mga pinakabasehang algoritmo ng kontrol sa mga awtomatikong sistema ng kontrol, karaniwang kinakatawan ng titik "P". Ang proportional controller ay nagkokontrol ng tugon ng sistema sa pamamagitan ng pag-ayos ng output signal upang maging proporsyonal sa error signal.

Pangunahing Prinsipyo

Ang pangunahing ideya ng proportional controller ay bawasan ang error ng sistema sa pamamagitan ng pag-ayos ng output signal ng controller. Ang error ay ang pagkakaiba sa pagitan ng inaasahang halaga at ang aktwal na pagsukat.

u(t) ang output signal ng controller.

Kp ang Proportional Gain, na nagpapasya sa magnification ng output signal sa error.

e(t) ang error signal, na inilalarawan bilang e(t)=r(t)−y(t), kung saan r(t) ang set value at y(t) ang aktwal na pagsukat.

Pananampalataya

• Mabilis na tugon: Ang proportional controller ay maaaring mabilis na tumugon sa mga pagbabago sa error.

• Simpleng istraktura: simple structure, madali maintindihan at ipatupad.

• Flexibility: Ang response speed ng sistema ay maaaring flexibly ma-adjust sa pamamagitan ng pag-aadjust ng proportional gain.

Kakulangan

• Steady state error: Dahil ang proportional controller ay tanging ang kasalukuyang error ang iniisip, maaaring mayroon ang sistema ng tiyak na steady state error.

• Overshoot: Kung hindi nangangailangan ang proportional gain, maaari itong magdulot ng overshoot sa sistema, o ang output value ay lumilihis sa paligid ng set value.

• Stability problems: Masyadong mataas na proportional gain maaaring magdulot ng instability sa sistema.

Paggamit

• Temperature control system: Ipanatili ang set temperature sa pamamagitan ng pag-ayos ng power ng heater.

• Flow control system: Kontrolin ang flow ng fluid sa pamamagitan ng pag-ayos ng bukas ng valve.

• Pressure control system: Ipanatili ang pressure sa pipeline sa pamamagitan ng pag-ayos ng output ng pump.

• Motor control system: Sa pamamagitan ng pag-ayos ng bilis ng motor upang makamit ang kinakailangang output power.