რა არის პროპორციული კონტროლერი?
პროპორციული კონტროლერი არის ერთ-ერთი ყველაზე ბაზისური კონტროლის ალგორითმი ავტომატურ კონტროლის სისტემებში, ჩვეულებრივ წარმოდგენილი ასოთი "P". პროპორციული კონტროლერი კონტროლის სისტემის პასუხს აკონტროლებს კონტროლერის გამოსახულების სიგნალის რეგულირებით, რომელიც პროპორციულია შეცდომის სიგნალთან.
ძირითადი პრინციპი
პროპორციული კონტროლერის ძირითადი იდეა არის სისტემის შეცდომის შემცირება კონტროლერის გამოსახულების სიგნალის რეგულირებით. შეცდომა არის შესაძლებლობის მნიშვნელობასა და ფაქტიურ ზომებს შორის განსხვავება.
u(t) არის კონტროლერის გამოსახულების სიგნალი.
Kp არის პროპორციული გამრჯელი, რომელიც განსაზღვრავს გამოსახულების სიგნალის შეცდომაზე გადასართავად გადასართავი მასშტაბის სიდიდეს.
e(t) არის შეცდომის სიგნალი, განსაზღვრული როგორც e(t)=r(t)−y(t), სადაც r(t) არის შესაძლებლობის მნიშვნელობა და y(t) არის ფაქტიური ზომა.
უპირატესობა
სწრაფი პასუხი: პროპორციული კონტროლერი სწრაფად პასუხდება შეცდომის ცვლილებებს.
მარტივი: მარტივი სტრუქტურა, დასახელებად და შესასრულებლად მარტივი და მარტივი სტრუქტურა.
ფლექსიბილობა: სისტემის პასუხის სიჩქარე შესაძლებელია ფლექსიბულად რეგულირება პროპორციული გამრჯელის რეგულირებით.
მცირეოდენი უპირატესობა
სტაციონარული შეცდომა: რადგან პროპორციული კონტროლერი თავისი დასახელების მიხედვით ითვლება მხოლოდ შეცდომის შესახებ, სისტემაში შეიძლება გამოჩნდეს სტაციონარული შეცდომა.
ადრეული დასხვრა: თუ პროპორციული გამრჯელი არ არის სწორად შერჩეული, შეიძლება გამოწვეული იყოს სისტემის ადრეული დასხვრა, რაც ნიშნავს, რომ გამოსახულების მნიშვნელობა ფაქტიურად იცვლება შესაძლებლობის მნიშვნელობის გარშემო.
სტაბილურობის პრობლემები: ზედმეტი პროპორციული გამრჯელი შეიძლება გამოწვეული იყოს სისტემის დესტაბილიზაცია.
გამოყენება
ტემპერატურის კონტროლის სისტემა: შესაძლებელი ტემპერატურის დასარักებლად გამოიყენება გამაცხერილებელი ხელის მოცულობის რეგულირება.
წრფივი ნაწილაკების კონტროლის სისტემა: წრფივი ნაწილაკების კონტროლი ხდება კრანის გახსნის რეგულირებით.
წნევის კონტროლის სისტემა: ტრუბის წნევის დასართავად გამოიყენება პუმპის გამოსახულების რეგულირება.
მოტორის კონტროლის სისტემა: მოტორის სიჩქარის რეგულირებით ხდება საჭირო გამოსახულების ძალის დასართავად.
