প্রোপোরশনাল কন্ট্রোলার কি?
প্রোপরশনাল কন্ট্রোলার কি?
প্রোপরশনাল কন্ট্রোলার হল স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতির মধ্যে একটি অন্যতম প্রাথমিক নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম, যা সাধারণত "P" দ্বারা প্রতিনিধিত্ব করা হয়। প্রোপরশনাল কন্ট্রোলার ত্রুটি সংকেতের সাথে আউটপুট সংকেতকে সমানুপাতিক করে নিয়ন্ত্রণ করে থাকে।
মৌলিক নীতি
প্রোপরশনাল কন্ট্রোলারের মৌলিক ধারণা হল কন্ট্রোলারের আউটপুট সংকেত সমায়োজন করে সিস্টেমের ত্রুটিকে কমানো। ত্রুটি হল প্রত্যাশিত মান এবং প্রকৃত পরিমাপের মধ্যে পার্থক্য।
u(t) হল কন্ট্রোলারের আউটপুট সংকেত।
Kp হল প্রোপরশনাল গেইন, যা আউটপুট সংকেতকে ত্রুটির সাথে সমানুপাতিক করে নির্ধারণ করে।
e(t) হল ত্রুটি সংকেত, যা e(t)=r(t)−y(t) দ্বারা সংজ্ঞায়িত, যেখানে r(t) হল সেট মান এবং y(t) হল প্রকৃত পরিমাপ মান।
সুবিধা
দ্রুত প্রতিক্রিয়া: প্রোপরশনাল কন্ট্রোলার ত্রুটির পরিবর্তনের উপর দ্রুত প্রতিক্রিয়া দিতে পারে।
সহজ: সহজ গঠন, বোঝা এবং বাস্তবায়ন করা সহজ।
সুন্দরতা: প্রোপরশনাল গেইন সমায়োজন করে সিস্টেমের প্রতিক্রিয়া গতি সুন্দরভাবে সমায়োজন করা যায়।
অসুবিধা
স্থায়ী অবস্থার ত্রুটি: যেহেতু প্রোপরশনাল কন্ট্রোলার শুধুমাত্র বর্তমান ত্রুটিকে বিবেচনা করে, সিস্টেমে একটি নির্দিষ্ট স্থায়ী অবস্থার ত্রুটি থাকতে পারে।
অতিক্রম: যদি প্রোপরশনাল গেইন সঠিকভাবে নির্বাচিত না হয়, তাহলে সিস্টেম অতিক্রম করতে পারে, অর্থাৎ আউটপুট মান সেট মানের কাছাকাছি দোলায়মান হবে।
স্থিতিশীলতা সমস্যা: অতিরিক্ত প্রোপরশনাল গেইন সিস্টেমের স্থিতিশীলতা সমস্যা তৈরি করতে পারে।
ব্যবহার
তাপমাত্রা নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম: হিটারের শক্তি সমায়োজন করে সেট তাপমাত্রা রক্ষা করা হয়।
প্রবাহ নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম: ভ্যাল্ভের খোলা পরিমাণ সমায়োজন করে তরলের প্রবাহ নিয়ন্ত্রণ করা হয়।
চাপ নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম: পাম্পের আউটপুট সমায়োজন করে পাইপলাইনের চাপ রক্ষা করা হয়।
মোটর নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম: মোটরের গতিবেগ সমায়োজন করে প্রয়োজনীয় আউটপুট শক্তি অর্জন করা হয়।
