Wat is 'n proporsionele reguler?

Wat is 'n Proporsionele Regelaar?

'n Proporsionele regelaar is een van die mees basiese beheeralgoritmes in outomatiese beheersisteme, gewoonlik voorgestel deur die letter "P". Die proporsionele regelaar beheer die reaksie van die stelsel deur die uitvoersignaal te pas om dit proporsioneel aan die foutsignaal te maak.

Basiese beginsel

Die basiese idee van die proporsionele regelaar is om die stelselfout te verminder deur die uitvoersignaal van die regelaar te pas. Fout is die verskil tussen die verwagte waarde en die werklike meting.

u(t) is die uitvoersignaal van die regelaar.

Kp is Proporsionele Versterking, wat bepaal hoeveel die uitvoersignaal versterk word ten opsigte van die fout.

e(t) is die foutsignaal, gedefinieer as e(t)=r(t)−y(t), waar r(t) die ingestelde waarde is en y(t) die werklike gemeet waarde.

Voordelige

• Vinnige reaksie: Die proporsionele regelaar kan vinnig reageer op veranderinge in die fout.

• Eenvoudig: eenvoudige struktuur, maklik om te verstaan en te implementeer.

• Flexibiliteit: Die reaksiespoed van die stelsel kan vinnig aangepas word deur die proporsionele versterking te pas.

Nadele

• Stasionêre fout: Aangesien die proporsionele regelaar slegs die huidige fout oorweeg, mag die stelsel 'n sekere stasionêre fout hê.

• Overshoot: As die proporsionele versterking nie goed gekies word nie, kan dit lei tot overshoot, dit wil sê, die uitvoerwaarde osilleer naby die ingestelde waarde.

• Stabiliteitsprobleme: Te hoë proporsionele versterking kan lei tot stelselinstabiliteit.

Toepassing

• Temperatuurreguleringsstelsel: Onderhou die ingestelde temperatuur deur die krag van die verhitter te pas.

• Vloei-reguleringsstelsel: Beheer die vloei van die vloeistof deur die opening van die klep te pas.

• Drukreguleringsstelsel: Onderhou die druk in die leiding deur die uitset van die pomp te pas.

• Motorbeheerstelsel: Deur die spoed van die motor te pas om die vereiste uitsetkrag te bereik.