Unsa ang Proportional Controller?
Ang proportional controller usa sa pinaka basic nga mga algoritmo sa kontrol sa automatic nga sistema, kasagaran girepresentar pinaagi sa letra "P". Ang proportional controller nagkontrol sa respons sa sistema pinaagi sa pag-adjust sa output signal aron mokomporta sa error signal.
Basic nga Prinsipyo
Ang basic nga ideya sa proportional controller mao ang pag-reduce sa error sa sistema pinaagi sa pag-adjust sa output signal sa controller. Ang error mao ang kauban sa expected value ug actual measurement.
u(t) mao ang output signal sa controller.
Kp mao ang Proportional Gain, nga determina ang magnification sa output signal sa error.
e(t) mao ang error signal, gidefine isip e(t)=r(t)−y(t), diin r(t) mao ang set value ug y(t) mao ang actual measured value.
Advantage
Fast response: Ang proportional controller makapadasig nga mohunahuna sa mga pagbag-o sa error.
Simple: simple nga struktura, easy to understand ug implement.
Flexibility: Ang response speed sa sistema mahimo nga mapadali nga iadjust pinaagi sa pag-adjust sa proportional gain.
Shortcoming
Steady state error: Tungod kay ang proportional controller nagsama lamang sa kasamtangan nga error, ang sistema mahimo magpadayon og steady state error.
Overshoot: Kon ang proportional gain wala ma-select sa husto, mahimo kini mog-cause sa sistema nga overshoot, o ang output value mag-oscillate near sa set value.
Stability problems: Excessive proportional gain mahimo mog-cause sa sistema nga mobati.
Apply
Temperature control system: Maintain ang set temperature pinaagi sa pag-adjust sa power sa heater.
Flow control system: Control ang flow sa fluid pinaagi sa pag-adjust sa opening sa valve.
Pressure control system: Maintain ang pressure sa pipeline pinaagi sa pag-adjust sa output sa pump.
Motor control system: Pinaagi sa pag-adjust sa speed sa motor aron makamit ang required output power.
