چی دیتە پڕۆپۆرسیۆنال کۆنترۆڵەر؟
Proportional Controller çi ye?
Proportional controller otomatik kontrol sistemlerde en temel kontrol algoritmalarından biridir ve genellikle "P" harfiyle gösterilir. Proportional controller, çıkış sinyalini hata sinyaliyle orantılı olarak ayarlayarak sistemin tepkisini kontrol eder.
Temel ilke
Proportional controller'ın temel fikri, kontrolcünün çıkış sinyalini ayarlayarak sistemin hatasını azaltmaktır. Hata, beklenen değer ile gerçek ölçüm arasındaki farktır.
u(t) kontrolcünün çıkış sinyalidir.
Kp Oransal Kazanç'tır ve çıkış sinyalinin hataya olan büyüklüğünü belirler.
e(t) hata sinyalidir ve e(t)=r(t)−y(t) olarak tanımlanır, burada r(t) set değeri ve y(t) gerçek ölçülen değerdir.
Avantajlar
Hızlı tepki: Proportional controller, hatadaki değişikliklere hızlı bir şekilde tepki verebilir.
Basit: basit yapı, kolay anlaşılır ve uygulanabilir.
Esneklik: Sistemin tepki hızı, oransal kazancı ayarlayarak esnekleştirilebilir.
Kusurlar
Durağan hata: Proportional controller sadece mevcut hatayı dikkate aldığı için, sistemin belirli bir durağan hata olabilir.
Aşırı tepki: Eğer oransal kazanç uygun şekilde seçilmezse, sistemin aşırı tepki vermeye neden olabilir, yani çıkış değeri set değeri etrafında salınabilir.
Kararlılık sorunları: Aşırı oransal kazanç, sistemin kararsızlığını tetikleyebilir.
Uygulamalar
Sıcaklık kontrol sistemi: Isıtıcının gücünü ayarlayarak belirlenen sıcaklığı korur.
Akış kontrol sistemi: Valfin açılmasını ayarlayarak sıvının akışını kontrol eder.
Basınç kontrol sistemi: Pompanın çıkışını ayarlayarak borudaki basıncı korur.
Motor kontrol sistemi: Motorun hızını ayarlayarak gerekli çıkış gücünü elde eder.
