Kas ir proporcionāls regulētājs?

Kas ir proporcionāls reglētājs?

Proporcionālais reglētājs ir viens no pamatregulēšanas algoritmiem automātiskajos kontrolēšanas sistēmās, parasti apzīmēts ar burtu "P". Proporcionālais reglētājs kontrolē sistēmas atbildi, pielāgojot izvades signālu tā, lai tas būtu proporcionāls kļūdas signālam.

Pamata princips

Proporcionālā reglētāja pamatdoma ir samazināt sistēmas kļūdu, pielāgojot reglētāja izvades signālu. Kļūda ir atšķirība starp gaidāmo vērtību un faktisko mērījumu.

u(t) ir reglētāja izvades signāls.

Kp ir proporcionālais pelekss, kas nosaka izvades signāla palielinājumu attiecībā pret kļūdu.

e(t) ir kļūdas signāls, definēts kā e(t)=r(t)−y(t), kur r(t) ir iestatītā vērtība, bet y(t) ir faktiskais mērījums.

Priekšrocības

• Ātra reakcija: Proporcionālais reglētājs var ātri reaģēt uz kļūdas maiņām.

• Vienkāršs: vienkārša struktūra, viegli saprotama un realizējama.

• Lieliska elastība: Sistēmas reakcijas ātrumu var elastīgi pielāgot, mainot proporcionālo pelekstu.

Trūkumi

• Stacionārā kļūda: Jo proporcionālais reglētājs ņem vērā tikai pašreizējo kļūdu, sistēmai var būt noteikta stacionārā kļūda.

• Pārsniegums: Ja proporcionālais peleks nav pareizi izvēlēts, to var izraisīt sistēmas pārsniegumu, t.i., izvades vērtība oscilē pie iestatītās vērtības.

• Stabilitātes problēmas: Pārāk liels proporcionālais peleks var izraisīt sistēmas nestabilitāti.

Lietojums

• Temperatūras kontroles sistēma: Uztur iestatīto temperatūru, pielāgojot sildītāja jaudu.

• Strūklīdzekļu kontroles sistēma: Kontrolē šķidruma plūsmu, pielāgojot ventilā izvadi.

• Spiediena kontroles sistēma: Uztur cauruļvada spiedienu, pielāgojot pompas izvadi.

• Dinamo mašīnas kontroles sistēma: Iegūst nepieciešamo izvades jaudu, pielāgojot dinamo mašīnas ātrumu.