X’huwa l-kontrollur Proporzjonali?

X’da Proportional Controller?

Il-proportional controller huwa waħd minn l-algoritmi bażiċi l-aħħar fit-tnajjeb tas-sistemi awtomati ta’ kontrol, solitament rappreżentat mill-ħarf "P". Il-proportional controller jikkontrolla r-rispons tas-sistema b’dallja tal-signali tal-output biex jiġu proporzjonali għal signali tal-errur.

Prinċipju Bażiku

Il-prinċipju bażiku tal-proportional controller huwa t-tneħħija tal-errur tas-sistema b’dallja tal-signali tal-output tal-kontroller. L-errur huwa t-tfarrig bejn il-valur attesa u l-misurazzjoni verifikata.

u(t) huwa is-signal tal-output tal-kontroller.

Kp huwa l-Gain Proporzjonali, li jiddetermina l-amplifikazzjoni tas-signal tal-output għal l-errur.

e(t) huwa is-signal tal-errur, definit bħala e(t)=r(t)−y(t), fejn r(t) huwa l-valur settat u y(t) huwa l-valur misurat effettivament.

Avvantaggi

• Rispons veloċi: Il-proportional controller jista’ jirrispondi veloċment għal bidliet fil-errur.

• Semplici: struttura sempliċi, ħafna ħsieb u implementazzjoni facili.

• Flexibilità: Is-solocità tal-rispons tas-sistema tista’ tiġi modifikata flissamente b’dallja tal-Gain Proporzjonali.

Limiti

• Errur statika: Skont li l-proportional controller konsidera biss l-errur attwali, is-sistema tista’ tkun għandha errur statika qasira.

• Overshoot: Jekk il-Gain Proporzjonali ma jkunx magħżul bil-mod ġust, jista’ jikkaġuna l-overshoot, jiġifieri l-valur tal-output jagħmel oscillazzjoni ħafsa l-valur settat.

• Problemi ta’ stabilità: Il-Gain Proporzjonali eċċessiv jista’ jikkaġuna instabilità fis-sistema.

Aplikazzjonijiet

• Sistema ta’ kontrol tat-temperatura: Imsieħel it-temperatura settata b’dallja tal-potenza tal-ħadid.

• Sistema ta’ kontrol tal-flus: Kuntrolla l-flus tal-fluid b’dallja tal-apertura tal-valva.

• Sistema ta’ kontrol tal-prezzjoni: Imsieħel it-prezzjoni fid-dawl b’dallja tal-output tal-pomp.

• Sistema ta’ kontrol tal-motor: B’dallja tas-solocità tal-motor, timplimenta l-potenza tal-output meħtieġa.