Nədir Proporsional Regulyator?
Proportional nəzarətçisi nədir?
Proportional nəzarətçisi avtomatik nəzarət sistemlərində ən əsas nəzarət alqoritmlərindən biridir və adətən hərfi "P" ilə işarə olunur. Proportional nəzarətçisi xətanın sinyalına nisbətən nəzarət sinyalını düzəldərək sistemin cavabını idarə edir.
Əsas prinsip
Proportional nəzarətçinin əsas fikri, nəzarətçinin çıxış sinyalını tənzimləyərək sistem xətasını azaltmaqdır. Xəta gözlənilən dəyər və faktiki ölçmə arasındakı fərqdir.
u(t) nəzarətçinin çıxış sinyalıdır.
Kp Proportional Gain (Proporsional kəsb) olaraq bilinir və xətanın çıxış sinyalına etkisini müəyyən edir.
e(t) xəta sinyalıdır, e(t)=r(t)−y(t) kimi təyin olunur, burada r(t) qoyulmuş dəyər, y(t) isə faktiki ölçmə dəyəridir.
Üstünlüklər
Tez cavab: Proportional nəzarətçi xətanın dəyişikliklərinə tez cavab verə bilər.
Sadə: sadə struktura, asanlıqla anlaşıla bilər və tətbiq edilə bilər.
Müxtəliflik: Sistemin cavab sürəti proportional gain-i tənzimləyərək müxtəlifliklərlə ayarlanabilir.
Qısalığı
Stabil halda olan xəta: Çünki proportional nəzarətçi yalnız cari xətaya diqqət yetirir, sistem beləliklə, bəzi stabil halda olan xətalara malik ola bilər.
Aşırmaq: Əgər proportional gain düzgün seçilmirsə, bu, sistemin aşırmasına səbəb olaraq, yəni çıxış dəyəri qoyulmuş dəyərə yaxın titrə bilər.
Stabilitet problemləri: Aşırı proportional gain sistemin istiliklənməsinə səbəb olabilər.
Tətbiq
Temperatur nəzarət sistemi: İsdüyubu temperaturu qazanın gücü ilə tənzimləyərək saxlamaq.
Akım nəzarət sistemi: Vananın açığını tənzimləyərək sıvının akımını idarə etmək.
Təzyiq nəzarət sistemi: Borudaki təzyiqi pompunun çıxışını tənzimləyərək saxlamaq.
Motor nəzarət sistemi: Motorun sürətini tənzimləyərək tələb olunan çıxış gücünü əldə etmək.
